路面不平的统计特性.pptVIP

优选路面不平度的统计特性

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一、路面不平度的功率谱密度

1.路面不平度函数

路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q（I）称为路面不平度函数。

用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。

第二节路面不平度的统计特性

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2.路面不平度的功率谱密度

1）的拟合公式

n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长；

—参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数；

n0—参考空间频率，n0=0.1m-1；

W—频率指数。

第二节路面不平度的统计特性

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路面等级

Gq(n0)/(10-6m3)

（n0=0.1m-1）

σq/(10-3m)

0.011m-1n2.83m-1

几何平均值

几何平均值

A

16

3.81

B

64

7.61

C

256

15.23

D

1024

30.45

E

4096

60.90

F

16384

121.80

G

65536

243.61

H

262144

487.22

2）路面不平度8级分类标准

第二节路面不平度的统计特性

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路面不平度分级图

第二节路面不平度的统计特性

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3）速度功率谱密度和加速度功率谱密度

速度功率谱密度

加速度功率谱密度

当W=2时

与n无关——“白噪声”

第二节路面不平度的统计特性

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二、空间频率功率谱密度化为时间频率功率谱密度

当空间频率n或带宽Δn一定时，时间频率f与带宽Δf随车速成正比变化。

第二节路面不平度的统计特性

车速

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将代入

单位频带内的“功率”（均方值）即为功率谱密度。空间频率的功率谱密度

—路面功率谱密度在频带Δn内包含的“功率”。

第二节路面不平度的统计特性

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空间频率和时间频率谱密度的关系

时间频率谱密度Gq(f)

空间频率谱密度Gq(n)

第二节路面不平度的统计特性

n

f

u=1/2

u=1

u=2

1

1

2

Gq(f)

Δn

速度u不同时，空间频率与时间频率的关系

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第二节路面不平度的统计特性

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u

Gq(n0)

第二节路面不平度的统计特性

对上式的等式两边取对数后作图，得到位移功率谱密度。

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u

Gq(n0)

第二节路面不平度的统计特性

对上式的等式两边取对数后作图，得到速度功率谱密度。

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u

Gq(n0)

第二节路面不平度的统计特性

对上式的等式两边取对数后作图，得到加速度功率谱密度。

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三、路面对四轮汽车输入的功率谱密度

第二节路面不平度的统计特性

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汽车有四个输入的振动传递时，要掌握四个车轮输入的自谱和四个车轮彼此间的互谱，共16个谱量2，3，4），其中12个谱量两两共轭。

四个车轮不平度函数的傅里叶变换为

第二节路面不平度的统计特性

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左、右轮迹间的互谱可以表示为

两个轮迹的相关函数为

第二节路面不平度的统计特性

侧倾角位移功率谱密度Gθ(n)与垂直位移功率谱密度的比值与相干函数的关系为

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与Gθ(n)/曲线

第二节路面不平度的统计特性

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