土方机械碰撞警告和避免系统 第1部分：通用要求 立项研究报告.docxVIP

土方机械碰撞警告和避免系统第1部分：通用要求立项研究报告

EnglishTitle

Earth-movingMachinery—CollisionWarningandAvoidance—Part1:GeneralRequirements:Purpose,Scope,andTechnicalContent

摘要

随着自动化与智能化技术在土方机械领域的广泛应用，碰撞警告与避免系统已成为提升施工安全的关键技术。目前国际标准ISO16001与ISO17757虽为能见度辅助和物体检测系统提供了基础指导，但尚未涵盖碰撞风险感知、警告信号规范及人机协同避碰行为等关键内容。本标准的制定旨在填补这一空白，为土方机械的碰撞检测、预警及自动干预提供统一的技术规范与试验方法。其主要意义在于降低施工过程中的人机碰撞风险，推动行业技术升级，提高产品的智能化水平和安全可靠性。本报告详细阐述了该标准的立项背景、目的意义、适用范围及主要技术内容，并对未来技术发展和标准应用前景进行了展望。

关键词

土方机械；碰撞警告；防撞系统；国际标准；安全技术；自动化控制；物体检测

Earth-movingmachinery;Collisionwarning;Avoidancesystem;Internationalstandard;Safetytechnology;Automaticcontrol;Objectdetection

正文

一、立项背景与目的意义

近年来，随着智能制造和自动化技术的飞速发展，土方机械的智能化水平显著提升。越来越多的产品开始集成高精度传感器、实时数据处理系统和自动避障技术，以实现更安全、高效的作业模式。然而，技术的快速迭代也带来了新的安全隐患与管理挑战，特别是在复杂施工环境中，碰撞事故的风险依然较高。尽管现行国际标准如ISO16001（能见度辅助装置）和ISO17757（物体检测系统及自动/半自动机械指南）提供了一定的技术框架，但它们并未系统性地涵盖碰撞风险感知、警告信号传递机制以及人类操作员在风险条件下的行为规范。

制定《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》的主要目的在于：

1.确立统一的技术准则，明确系统在检测、报警及自动干预等方面的性能要求；

2.通过标准化推动行业技术创新，促进检测精度、响应速度与系统可靠性的整体提升；

3.显著降低施工和行驶过程中的碰撞风险，保障人员与设备安全；

4.增强产品的市场竞争力与国际兼容性，为中国制造装备“走出去”提供标准支撑。

该标准的实施将不仅提升单一产品的性能，更将通过产业链协同效应，推动整个行业向智能化、安全化方向可持续发展。

二、范围与主要技术内容

本标准适用于具有碰撞警告及自动防撞功能的土方机械，包括但不限于挖掘机、装载机、推土机等。文件的核心内容包括：

1.系统功能要求：明确物体检测系统的性能参数，如检测范围、精度、响应时间及误报率等；

2.警告信号规范：规定视觉、听觉与触觉警告信号的设计原则与应用场景，确保其显著性和无歧义性；

3.自动干预控制：界定系统在识别碰撞风险后的自动响应机制，如减速、制动或运动抑制，但不包括自动转向等主动避障操纵；

4.试验与验证方法：提供实验室与现场测试程序，以评估系统在不同工况下的可靠性与适应性；

5.人机责任划分：明确系统作为辅助工具的角色定位，操作员仍承担最终安全责任。

本标准强调技术的通用性与兼容性，为后续细分产品标准（如针对特定机械类型的第2、3部分）提供基础框架。此外，标准内容与ISO12100《机械安全设计通则》及ISO13849《安全相关控制系统》保持协调，确保其在全球范围内的适用性与先进性。

三、参与修订的主要单位介绍

中国机械工业联合会工程机械标准化技术委员会作为本标准的主要起草单位，具有深厚的行业背景与技术积累。该委员会长期致力于工程机械领域的标准研制与推广工作，组织制定了多项国家标准与行业标准，并积极参与国际标准化组织（ISO）的相关活动。委员会汇聚了来自领先制造企业、科研院所及检测机构的专家资源，能够确保标准内容既符合技术前沿又贴近产业实际需求。近年来，该委员会在智能装备、绿色制造及安全工程等方向推动了多项重要标准的落地，为行业规范化与高质量发展提供了坚实支撑。

四、结论与展望

《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》的制定将有效弥补当前国际标准体系的不足，为土方机械的安全设计与性能评估提供科学依据。随着5G通信、人工智能及多传感器融合技术的进一步发展，未来碰撞避免系统将向高精度、高可靠性与全工况适配方向演进。本标准不仅为现阶段产品开发提供了技术规范，也为后续功能扩展（如协同作业、远程监控等）预留了接口空间。

建议行业各方积极参与标