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水下结构检测技术报告
本研究旨在针对水下结构检测面临的复杂环境、传统方法效率低及精度不足等问题，系统梳理并评估现有检测技术的优缺点，探索新型检测手段的应用潜力。通过分析不同技术（如声学、光学、机器人等）在结构缺陷识别、环境适应性及数据可靠性方面的表现，提出优化技术方案，提升水下结构检测的准确性与效率，为水下工程的安全运维提供技术支撑，降低结构失效风险，保障水下基础设施的长期稳定运行。
一、引言
水下结构检测行业面临多重痛点，严重制约行业发展。首先，结构腐蚀问题突出，全球每年因腐蚀导致的水下结构失效率高达15%，经济损失超过千亿美元，尤其在海洋油气平台中，腐
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