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履带式搜救机器人机械结构设计研究

1.文档概括

本篇研究文档聚焦于履带式搜救机器人的关键——机械结构设计。其核心目标是探索并构建一个能够在复杂、危险、不规则环境中有效执行搜索、探测及潜在救援任务的机器人平台。为了实现这一目标，文档首先对履带式移动平台在搜救场景下的需求进行了详细分析，涵盖了地形适应性、负载能力、续航性、探寻能力以及越障能力等多个维

度。在此基础上，对现有相关机器人设计的机械结构进行了综述与比较，旨在总结现有技术的优缺点，为本研究提供借鉴和方向。

文档主体章节深入探讨了履带式搜救机器人的具体机械结构设计方案。重点关注了底盘承载结构、采用新型高弹性履带系统的设计，以及