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乒乓球拾取机器人
摘要
随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域展现出巨大的应用潜力。本研究致力于设计一种专用于乒乓球比赛的拾取机器人，以提高比赛效率和体验。摒弃传统的手动拾取方式，机器人通过精准的控制系统和先进的感知装置，能够在比赛场地上自主行走、捡取乒乓球，并将其妥善存放。
结合设计要求，通过对比确定了采用轮式行走、滚轮式捡球、舵轮与万向轮转向、基于单片机的控制系统的总体方案。在机械结构设计中，完成零部件的计算与校核，通过Solidworks建模软件的应用，完成乒乓球拾取机器人的建模及装配图和零件图的绘制。在控制系统设计中，完成了相关的硬件选型，并设计
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