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履带式搜救机器人机械结构设计研究
1.文档概括
本篇研究文档聚焦于履带式搜救机器人的关键一一机械结构设计。其核心目标是探
索并构建一个能够在复杂、危险、不规则环境中有效执行搜索、探测及潜在救援任务的
机器人平台。为了实现这一目标，文档首先对履带式移动平台在搜救场景下的需求进行
了详细分析，涵盖了地形适应性、负载能力、续航性、探寻能力以及障能力等多个维
度。在此基础上，对现有相关机器人设计的机械结构进行了综述与比较，旨在总结现有
技术的优缺点，为本研究提供借鉴和方
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