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基于通信技术的多移动机器人编队控制策略与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科融合的结晶，正以前所未有的速度改变着各个领域的运作模式。移动机器人作为机器人学的重要分支，因其能够在复杂环境中自主移动并执行任务，受到了广泛关注。而多移动机器人编队控制技术，作为移动机器人研究的前沿方向，更是成为了学术界和工业界的研究热点。

多移动机器人编队控制技术，旨在使多个移动机器人通过相互协作，按照预定的队形进行移动，同时能够根据环境变化和任务需求实时调整编队。这种技术具有单个机器人无法比拟的优势，它可以显著提高任务执行的效率，增强系统的容错性和鲁棒性，并且能够完