基于视觉的移动机械臂智能作业系统：技术、应用与展望.docx

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2025-09-26 发布于上海
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基于视觉的移动机械臂智能作业系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化正朝着智能化、高效化和柔性化方向飞速发展。随着制造业对生产效率、产品质量以及生产灵活性的要求不断攀升，传统的固定机械臂和简单自动化设备已难以满足复杂多变的生产需求，开发具有更高智能和灵活性的自动化作业系统迫在眉睫。视觉移动机械臂系统应运而生，作为融合了机器人技术、计算机视觉技术、自动控制技术等多学科的先进自动化装备，其将机械臂的操作能力与移动平台的移动能力相结合，并借助视觉系统实现对环境和目标物体的感知与理解，为工业生产带来了全新的解决方案，在提升工业生产效率、