2025年中国工业机器人行业白皮书-精简版.docxVIP

2025

中国工业机器人行业白皮书

Wintelligence

格物致胜

Wintelligence

02工业机器人政策及生态分析·工业机器人产业链分析

02

工业机器人政策及生态分析

·工业机器人产业链分析

·工业机器人行业政策分析

·工业机器人行业动态分析

·工业机器人发展趋势分析

03

工业机器人市场及竞争分析

04

工业机器人应用及前景分析

·细分产品市场规模

·细分产品下游应用行业

·细分产品趋势分析

01

报告定义

工业机器人典型厂商分析

·工业机器人整体市场分析一整体市场规模一细分产品

·工业机器人整体市场分析

一整体市场规模

一细分产品一细分行业

一细分场景

一细分供应商

·产品定义厂商定义行业定义

·埃斯顿(为例)

-基本信息

-主流产品

一业绩表现

一战略动态

·工业机器人竞争格局演变

2025年9月中国工业机器人行业研究1/50

2025年9月

中国工业机器人行业研究

工业机器人行业-产品定义格物致胜

工业机器人行业-产品定义

Wintelligence

基座手臂

基座

手臂

末端执行器

机械部

机械部分

制造

直接执行任务的部件，可安装夹持器(机械夹紧、磁吸、真空吸附等)或工具(焊枪、喷枪)

所有

电动驱动液压驱动气动驱动使用交流伺服电机，配合精密减速器(如谐波减速器、RV减速器)提

电动驱动

液压驱动

气动驱动

驱动系统

驱动系统

适用于高负载场景(如搬运重型工件),但存在密封性要求高的问题

结构简单、响应快，但稳定性较差，多用于轻量级任务

硬件软件控制器(主流采用32位微处理器)、传感器(位置、力觉、视觉等)

硬件

软件

控制系统

实现轨迹规划、运动学计算和实时反馈控制(闭环系统为主),支持编程和模块化操作

格物致胜2025年9月中国工业机器人行业研究2/50

格物致胜

工业机器人行业-产品定义格物致胜

工业机器人行业-产品定义

Wintelligence

图片

图片结构特点

分类

多关节机器人串联机器人：具有多个旋转关

多关节机器人

节(通常6个及以上)

垂直坐标机器人由三个相互垂直的直线运动轴(X、Y、Z轴)组成

垂直坐标机器人

SCARA机

SCARA机器人

汽车、3C

汽车、3C电子、金属加工、食品饮料等行业

应用场景：装配、焊接、抛光打磨、喷涂等

活、能够抓取靠近机身

的物体

3C

3C电子、汽车、医疗等行业

应用场景：组装、搬运、装配等

3C电子、汽车、家电制造等行业

应用场景：点胶、涂胶、装配检测、搬运、

占地面积较大，工作范围有限

上下料、钻孔、切割等负载小，结构紧凑，运行速度快，精度高，成本低

上下料、钻孔、切割等

食品饮料、医药、电子等行业应用场景：物料搬运、包装、分拣等三条从动臂：动平台+静平台+

食品饮料、医药、电子等行业

应用场景：物料搬运、包装、分拣等

三条从动臂：动平台+静平台+运动支链

一体化关节模组结构：集成谐

波减速器、中空电机、刹车装

置、编码器等

重量轻，运行速度快，精度高

安全性高，灵活易用，负载低，运行速度慢，成本较高

(Delta)

汽车零部件、电子、医疗等行业应用场景：装配、搬运、检测、分拣等

汽车零部件、电子、医疗等行业

应用场景：装配、搬运、检测、分拣等

(Cobot)

中国工业机器人行业研究

中国工业机器人行业研究

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致胜万收户物

致胜万收户

工业机器人行业-厂商定义-1

欧美品牌日韩品牌

KUKA

KUKA

Staubli

史陶比尔

柯马

adepf

爱德普

CLOOS

克鲁斯

2025年9月

ABB

ABB

四UNIVERSALROBOTS优傲机器人

DENSO

DENSOWAVE

电装机器人

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STRobotics

STUAA

斯图

格物致胜

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松下

涨YAMAHA

雅马哈机器人

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