认识刀库与机械手的结构.pptVIP

认识刀库与机械手的结构第1页，共28页。

模块四自动换刀装置装调与维修任务二认识刀库与机械手的结构第2页，共28页。

知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6第3页，共28页。

床身c)排刀架d)带动力刀具的刀架图4—1刀架换刀数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。刀库的动力：用电动机或液压系统来提供转动动力，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。刀库的功能：储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。刀库的储存量：一般在8～64把范围内，多的可达100～200把，甚至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。常见刀库实物图第4页，共28页。

任务目标会看刀库与机械手装配图1掌握常用刀库、机械手的工作原理3掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程2第5页，共28页。

在教师的带领下到工厂中参观。详细观察常见刀库与机械手的种类；机械手换刀与无机械手换刀的工作过程。1.无机械手换刀无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。XH754型卧式加工中心就是采用这类刀具交换装置的实例。一、刀具交换第6页，共28页。

图4—3转塔刀架l、2-齿轮；3-槽轮盘；4-滚子：6-齿轮：7、8-端面齿盘；9-锥销；10-转塔盘；11-转塔轴；12-碟形弹簧；13、14-滚子；15-杠杆换刀过程特点：1.结构简单、紧凑，不会影响加工精度，影响机床的生产率。2.因刀库尺寸限制，装刀数量不能太多。常用于小型加工中心。第7页，共28页。

2.机械手换刀换刀分解动作示意图：各种刀具交换方式各有什么特点？无机械手换刀与机构手换刀从换刀动作来看还有哪些不同的形式？第8页，共28页。

1.斗立式刀库的结构二、刀库的结构斗立式刀库的结构2.圆盘式刀库的结构JCS-018A刀库结构简图l-直流伺服电动机2-十字联轴器3-蜗轮4-蜗杆5-气缸6-活塞杆7-拨叉8-螺杆9-位置开关10-定位开关11-滚子12-销轴13-刀套14-刀盘第9页，共28页。

JCS-018A刀库结构图1-弹簧2-螺纹套3-球头销钉4-刀套5、7-滚子6-销轴第10页，共28页。

3.链式库的结构方形链式刀库示意图刀套的准停1—定位插锁2—定位盘3—链轮4—手爪：数控机床上常用的刀库还有哪几种形式？其结构是怎样的？第11页，共28页。

1.机械手的形式与种类二、机械手机械手形式单臂单爪回转式机械手单臂双爪摆动式机械手单臂双爪回转式机械手双机械手双臂端面夹紧机械手双臂往复交叉式机械手常见机械手实物第12页，共28页。

(1)单臂双爪式机械手1)机械手的结构与动作过程2.常用换刀机械手的结构JCS-018A机械手传动结构示意图l、3、7、9、13、14-位置开关2、6、12-挡环4、11-齿轮5-连接盘8-销子10-传动盘15、18、20-液压缸16-轴17、19-齿条2l-机械手第13页，共28页。

机械手传动结构局部视图1-齿轮2-轴3-连接盘4、6-销子5-传动盘7-齿条8-活塞杆第14页，共28页。

2)机械手抓刀部分的结构机械手臂和手爪l-手臂2、4-弹簧3-锁紧销5-活动销6-锥销7-手爪8-长销第15页，共28页。

凸轮式换刀机械手1—刀套2—十字轴3—电动机4—圆柱槽凸轮(手臂上下)5—杠杆6—锥齿轮7—凸轮滚子(平臂旋转)8—主轴箱9—换刀手臂第16页，共28页。

(2)两手呈180°的回转式单臂双爪机械手1)两手不伸缩的回转式单臂双爪机械手两手不伸缩的回转式单臂双手机械手l-刀库2-换刀位置的刀座3-机械手4-机床主轴第17页，共28页。

2)两手伸缩的回转式单臂双爪机械手刀具轴线与鼓(盘)轴线夹角为直角的刀库1—机床主轴2—主轴中刀具3—刀库中刀具4—刀库5—机械手第18页，共28页。

3)剪式手爪的回转式单臂双手机械手剪式机械手换刀链式刀库1—刀库：2—剪式手抓；3—机床主轴；4—伸缩臂；5—伸缩与回转机构；6—手臂摆动机构取刀送刀第19页，共28页。

(3)两手互相垂直的回转式单臂双手机械手两手互相垂直的回转式单臂双手机械手1-刀库2-齿条3-齿轮4-抓刀活塞5-手臂托架6-机床主轴7-抓刀动块8-销子9-抓刀定块10、12-小齿轮11-弹簧13、14-小齿条第20页，共28页。

(4)两手平行的回转式单臂双手机械手机械手手爪结构1-液压缸2-导向槽3-销子4-销轴第21页，共28页。

3.机械手的驱动机构1—升降气缸2—齿条3—齿轮4—液压缸5—传动盘6—杆7—