基于多源数据融合的车辆侧向动力学模型辨识与应用研究.docx

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2025-09-26 发布于上海
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基于多源数据融合的车辆侧向动力学模型辨识与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工程领域，车辆的动力学性能是衡量其品质和安全性的关键指标，而侧向动力学性能在其中占据着举足轻重的地位。车辆侧向动力学性能主要体现在车辆在弯道中的稳态和非稳态行驶特性，其优劣直接关乎车辆的安全性和操控性。

从安全角度来看，车辆在行驶过程中，不可避免地会遇到各种复杂路况和驾驶场景，如高速转弯、紧急避让、变道行驶等。在这些情况下，车辆的侧向动力学性能起着决定性作用。当车辆进行高速转弯时，如果侧向动力学性能不佳，车辆可能会出现侧滑、甩尾甚至侧翻等危险情况，严重威胁驾乘人员的生命安全。据相关统计数据显示，在高速公