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2025年经典控制理论题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入信号B.系统结构和参数

C.输入信号和输出信号D.系统参数和初始条件

2.单位阶跃函数的拉氏变换为（）

A.1/sB.sC.1D.1/s2

3.某系统的传递函数为G(s)=1/(s+2)，其极点是（）

A.s=2B.s=-2C.s=0D.s=1

4.线性系统的叠加原理表明（）

A.系统的响应可以分解为几个分响应之和

B.系统的输出与输入成正比

C.系统的输出是输入的线性组合

D.以上都不对

5.二阶欠阻尼系统的阻尼比ζ的范围是（）

A.ζ=0B.ζ1C.0ζ1D.ζ=1

6.系统的稳态误差ess与（）有关。

A.输入信号B.系统结构和参数

C.输入信号和系统结构参数D.初始条件

7.某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)，其根轨迹的渐近线与实轴的交点为（）

A.-1B.-0.5C.0D.1

8.系统的频率特性是指系统对（）输入信号的稳态响应。

A.阶跃B.斜坡C.脉冲D.正弦

9.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s2(s+1)，则该系统是（）型系统。

A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ

10.相位裕度γ是衡量系统（）的指标。

A.快速性B.准确性C.稳定性D.平稳性

答案：1.B2.A3.B4.A5.C6.C7.B8.D9.C10.C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于线性系统的性质有（）

A.叠加性B.齐次性C.频率保持性D.稳定性

2.控制系统按给定值的特点可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

3.传递函数的特点包括（）

A.与系统的输入无关B.只适用于线性定常系统

C.反映系统的固有特性D.是复变量s的有理分式

4.以下哪些是改善系统稳态性能的方法（）

A.增加开环增益B.提高系统型别

C.采用复合控制D.加入积分环节

5.二阶系统的性能指标主要有（）

A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.调节时间

6.根轨迹的绘制规则包括（）

A.根轨迹起始于开环极点B.根轨迹终止于开环零点

C.实轴上的根轨迹分布由开环零极点决定D.根轨迹关于实轴对称

7.系统的频率特性包括（）

A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性

8.以下属于串联校正装置的有（）

A.超前校正装置B.滞后校正装置

C.滞后-超前校正装置D.反馈校正装置

9.判定系统稳定性的方法有（）

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.频域分析法

10.控制系统的性能要求包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.鲁棒性

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.线性定常系统的传递函数是唯一的。（）

2.单位脉冲函数的拉氏变换为1。（）

3.系统的响应只与系统的结构和参数有关。（）

4.一阶系统的时间常数T越大，响应越快。（）

5.欠阻尼二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）

6.根轨迹一定全部在实轴上。（）

7.系统的幅频特性和相频特性是相互独立的。（）

8.增加开环零点可以提高系统的稳定性。（）

9.反馈校正可以改变系统的结构和参数。（）

10.系统的稳态误差只与输入信号有关。（）

答案：1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述传递函数的定义。

答案：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。它反映系统本身的动态特性，与输入信号无关。

2.二阶系统中，阻尼比ζ对系统性能有何影响？

答案：ζ=0时，系统等幅振荡；