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ACS580系列位置控制调试说明（1.2）

本手册用于位置控制调试参考，需对我司驱动器有一定了解，若第一次使用，请

配合【快速调试指南】一起

接线定义说明：

弘远电气

+

制动电阻NO1

PB

COM1

NO2

伺服使能COM2故障输出PG卡头说明:

DI4

X31为DB15端口公头；分频输

故障复位DI6出：1.AO+2.AO-3.BO+4.BO-

5.ZO+10.ZO-

COM脉冲输入：11.PA+12PA-13.PB+

X31

对接PLC给定和14.PB-

分频输出集电极接法见以下说明

X32X32为DB9端口母头；差分编码器引

对接伺服电机脚：1.A+2.B+3.Z+4.GND5.+5V

编码器

6.A-7.B-8.Z-9.GND

旋转变压器编码器引脚：激励正

，激励负，，

，，

屏蔽层接地

请以实际需要接线，系统不需要的空出即可。脉冲给定与反馈以差分信号为例，

编码器以差分编码和旋转变压器编码器为例。

品质造就伟大1创新驱动未来

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本驱动器支持集电极脉冲给定与输出,无需用专用模块转接，请尽量减短控制器

到驱动器的线长且用双绞屏蔽线，驱动器和电机均需接地，避免产生干扰

当需分频输出需要集电极信号只需接7/8/15脚即可

当接入集电极脉冲给定时，需按右侧说明进行跳线，支持NPN、PNP、差分输

入方式，PG卡内部已经串入2K电

阻无须外接以免造成脉冲丢失

（TTL39T为端子PG卡，根据引脚

名称接线）

DB15引脚定义:

当为NPN脉冲给定时：

驱动器内部24V电源供电，（将J12/J13跳至下端）

品质造就伟大2创新驱动未来

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