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ZigBee模块工作原理
ZigBee模块是一种基于ZigBee协议的无线通信模块，主要用于实现低功耗、低数据速率、近距离的无线数据传输。其工作原理主要包括以下几个方面：
网络发现：在ZigBee网络中，有一个协调器（Coordinator）和多个终端设备（EndDevice）。协调器负责启动网络并广播网络标识符（PANID），终端设备通过监听广播消息来感知网络的存在，并向协调器发送加入请求。
路由发现：终端设备通过与邻近节点进行通信，构建起路由表。每个终端设备在路由表中保存有一个或多个能够到达协调器的节点的信息，以便进行数据传输时选择最优路径。
节点加入：一旦终端设备成功加入网络，它可以与其他设备进行通信。协调器会为新加入的设备分配网络地址，并维护网络的拓扑结构。
数据传输：ZigBee模块通过无线信号实现数据传输。点对点通信是指两个ZigBee模块之间的直接通信，而多点通信则需要通过路由器进行数据转发。
低功耗设计：ZigBee模块采用低功耗设计，使其能够在电池供电的情况下长时间工作。模块的功耗取决于其设计，通常可以控制在几十毫瓦以内。
传输距离：ZigBee模块的传输距离取决于其天线类型。空中天线的传输距离可以达到几百米，而贴片天线的传输距离一般只有几十米。
协议栈：ZigBee模块的工作机制通常基于Z-Stack协议栈，该协议栈由物理层（PHY）、介质访问控制层（MAC）、网络层（NWK）、应用层（APL）和用户应用层（APP）组成。Z-Stack提供了丰富的API接口和功能模块，方便开发者进行ZigBee应用的开发。
安全性：ZigBee模块提供了数据完整性检查和加密功能，采用AES-128加密算法，确保数据传输的安全性。
总之，ZigBee模块通过网络发现、路由发现和节点加入三个阶段实现网络组建，并通过低功耗设计和合理的传输距离设置，使其适用于各种物联网应用场景。
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