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机器人技术面试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？（）

A.温度传感器

B.激光雷达传感器

C.湿度传感器

D.加速度传感器

答案：B。激光雷达传感器可以通过发射激光并测量反射光的时间来精确检测机器人与周围物体的距离，常用于机器人的导航和避障等场景。而温度传感器用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，加速度传感器用于测量加速度。

2.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B。机器人运动学重点关注机器人各关节的运动以及末端执行器的位置和姿态变化，也就是研究机器人的运动轨迹和位置关系。机器人的动力来源属于机器人动力学等其他领域研究内容；控制算法是为了实现机器人的运动控制等功能；传感器技术主要用于获取机器人周围环境信息。

3.工业机器人最常用的编程方式是（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

答案：A。示教编程是工业机器人最常用的编程方式，操作人员通过手动移动机器人到所需位置和姿态，记录下这些点位信息，机器人就可以按照记录的路径重复运动。离线编程是在计算机上进行编程，不影响机器人的正常工作；在线编程一般实时性要求较高，使用场景相对较少；语音编程目前在工业机器人中应用还不普遍。

4.以下不属于机器人控制系统基本组成部分的是（）

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.发电机

答案：D。机器人控制系统基本组成包括控制器（对机器人进行控制和决策）、执行器（如电机等，实现机器人的动作）、传感器（获取机器人自身状态和周围环境信息）。发电机主要是提供电力的设备，不属于控制系统的基本组成部分。

5.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A。机器人的自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，自由度越多，机器人的运动灵活性和可操作性就越强。工作空间大小与机器人的结构和运动范围有关；负载能力是指机器人能够承载的重量；运动速度是机器人运动的快慢程度。

6.以下哪种机器人适合用于危险环境下的救援工作？（）

A.教育机器人

B.服务机器人

C.特种机器人

D.娱乐机器人

答案：C。特种机器人是用于特殊环境和特殊任务的机器人，比如在危险环境下的救援工作，它们具备适应恶劣环境和完成特定救援任务的能力。教育机器人主要用于教学和学习；服务机器人主要为人类提供各种服务；娱乐机器人主要用于娱乐。

7.机器人的正运动学是指（）

A.根据机器人末端执行器的位置和姿态求解各关节的角度

B.根据各关节的角度求解机器人末端执行器的位置和姿态

C.研究机器人的运动速度

D.研究机器人的动力学特性

答案：B。正运动学是已知机器人各关节的角度，通过运动学方程求解机器人末端执行器的位置和姿态。而根据机器人末端执行器的位置和姿态求解各关节的角度是逆运动学的内容。研究机器人的运动速度属于运动学中关于速度分析的部分；研究机器人的动力学特性涉及到力、能量等方面。

8.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？（）

A.冒泡排序算法

B.A算法

C.快速排序算法

D.插入排序算法

答案：B。A算法是一种常用的启发式搜索算法，在机器人路径规划中，它可以在地图中寻找从起点到目标点的最优路径。冒泡排序算法、快速排序算法、插入排序算法都是用于数据排序的算法，与机器人路径规划无关。

9.机器人的末端执行器是指（）

A.机器人的第一个关节

B.机器人的控制器

C.机器人用于与外界环境进行交互的部件

D.机器人的传感器

答案：C。机器人的末端执行器是安装在机器人手臂末端，用于与外界环境进行交互的部件，比如抓手、喷枪等。机器人的第一个关节是机器人机械结构的一部分；控制器负责控制机器人的运动；传感器用于获取信息，并非末端执行器。

10.以下哪种机器人的工作空间是圆柱坐标系形式的？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节坐标机器人

答案：B。圆柱坐标机器人的工作空间是基于圆柱坐标系的，它可以在圆柱形状的空间内运动。直角坐标机器人的工作空间是笛卡尔坐标系形式；球坐标机器人的工作空间基于球坐标系；关节坐标机器人的工作空间则由其关节的运动范围决定。

二、填空题（每题4分，共20分）

1.机器人按照应用领域可分为工业机器人、______、特种机器人等。

答案：服务机器人。机器人常见的应用领域分类包括工业机器人、服务机器人和特种机器人等，服务机器人主要为人类日常生活等提供服务。

2.机器人的