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农业机械智能化：BP神经网络控制算法研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

BP神经网络基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1BP神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.1定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.2结构与组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2BP神经网络的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.1输入层、隐藏层与输出层的数学表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.2激活函数的作用与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3BP神经网络的训练过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.1前向传播．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3.2反向传播．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3.3权重更新策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

农业机械智能化需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1农业机械化现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1.1农业机械化水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1.2农业机械化存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2智能化农业机械的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2.1智能化农业机械的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2.2智能化农业机械的功能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

BP神经网络在农业机械中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1农业机械故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.1.1故障诊断的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.1.2故障诊断的方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2农业机械性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2.1性能优化的目标与指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.2.2性能优化的策略与技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

BP神经网络控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

5.1算法设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

5.1.1实时性与准确性的平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

5.1.2稳定性与鲁棒性考虑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

5.2算法实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

5.2.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.2.2网络训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

5.2.3测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

5.3案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．