2025《基于单片机的气动三自由度机械手控制系统设计》18000字.docx

PAGE

PAGEVIII

基于单片机的气动三自由度机械手控制系统设计

摘要

机械手是一种能够将电路控制和机械动作完美融合的装置，是现代信息社会下的产物。在现今世界很多工厂中，三自由度机械手十分广泛的被使用在生产作业流水线之中，机械手的开发与研制是在高精尖技术中，很快发展起来的一种技术，机械手的前途不仅被提升了，而且机械手在一线生产线上也有着极其重要的地位。机械手在生产方面的应用是很广的。简单机械手的目标之一比如从一个地点将某物品搬运到指定地点。这种看似功能很简单的机械手却节省了大量的人力物力。现在，此方面的人才是比较少的。

本文在绪论先简单叙述了一下机械手在国内国际上的一个