第二节过程对象的动态特性.ppt

第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日

第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日

第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日

q1

h

hf(q1)

第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日

第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日

dh

qqA........(25)

12dt

dh

qqA.......(26)

12dt

q1，q2，h

q10，q20，h0

h

q2.....................(27)

R2

第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日

hdh

q1A

R2dt

H(S)

Q1(S)ASH(S)

R2

AR2SH(S)H(S)R2Q1(S)

H(S)R2K0

W0(S)................(28)

Q1(S)AR2S1T0S1

t/T0

hK0q1(1e)

T0AR2

K0R2

A

第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日

dT

qqC

12dt

T(S)RK0

W0(S)

Q1(S)CRS1T0S1

第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日

dh(t)

q(t)q(t)A

102dt

dh(t)

q(t)q(t)A

102dt

h(t)

q(t)

2R

2h(t)dh(t)

q1(t0)A

R2dt

0S

AR2SH(S)H(S)R2Q1(S)e



H(S)R20SK00S

W0(S)ee

Q1(S)AR2S1T0S1

0

第9页，共53页，星期日，2025年，2月5日

无纯滞后