自动控制原理复习.pptxVIP

山大校园风景;本门课程为4学分，考试方式：笔;基本原理（知识点）自动控制;被控对象被控制的机器、设备;5.控制系统的组成;6.基本分类(1)线性与非线性;01按给定输入形式分类02恒值;要求输出等于给定输入所要求的期;基本要求（考点）基本概念明确系;第二章数学模型基本概念1.;求取①由微分方程②由有源、无源;2.结构图（方框图）(1)等;术语源(汇)节点，前向通路;01微分方程02传递函数0;BDAC掌握传递函数的定义和性;第三章时域分析法一.基本概;劳斯判据若劳斯表中第一列元素;误差及稳态误差误差的两种定义从;终值定理的应用条件:logos;无标题;无标题;一阶系统时域分析无零点的一阶系;一阶系统时域分析(画图时取T=;一阶系统时域分析(画图时取T=;一阶系统时域分析r(t)=1;无标题;01典型二阶系统数学模型02根;不同z时,特征根的分布z＞1j;j0j0j0j0T11T21z;无标题;偶极子零、极点之间的距离比;1熟悉稳定性的概念,掌握代数稳;第四章频率响应法一.基本;2.稳定性分析(1)Nyqui;3.稳态误差计算∵ess与;第五章根轨迹法一.基本概念;BAC正确理解根轨迹的概念。能;校正的定义利用增加辅助装置;优点①wc↑→ts;基本要求(考点)01熟悉系统设;掌握判断离散系统稳定性的方法。;掌握描述函数的定义及应用条件。;掌握能控性判据与能观性判据。掌;010204掌握的知识是牢固的;谢谢！