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2025年多模态大模型机器人协同控制与任务分配卷答案及解析.docx

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    2025年多模态大模型机器人协同控制与任务分配卷答案及解析

    一、单选题（共15题）

    1.在多模态大模型机器人协同控制中，以下哪项技术用于优化模型并行计算效率？

    A.分布式训练框架

    B.参数高效微调（LoRA/QLoRA）

    C.持续预训练策略

    D.动态神经网络

    2.为了提高机器人任务分配的准确性，以下哪种技术可以帮助模型更好地理解上下文？

    A.对抗性攻击防御

    B.推理加速技术

    C.知识蒸馏

    D.结构剪枝

    3.在多模态大模型中，以下哪项技术可以减少模型参数量，同时保持性能？

    A.稀疏激活网络设计

    B.评估指标体系（困惑度/准确率）

    C.伦理安全风险

    D.偏见检测

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