道路场景下马尔科夫随机场方法的深度剖析与实践应用.docx

道路场景下马尔科夫随机场方法的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速推进，汽车保有量呈现出爆发式增长态势，城市交通拥堵、交通事故频发等问题愈发严峻，给人们的日常生活和社会经济发展带来了沉重的负担。在此背景下，智能交通系统（ITS）应运而生，成为解决现代交通问题的关键手段，而道路场景分析作为智能交通系统的核心环节，其重要性不言而喻。

在智能交通系统中，无论是自动驾驶车辆的安全行驶，还是智能交通管理系统的高效运作，都高度依赖于对道路场景的精准理解与分析。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围的道路环境，包括车道线的位置、交通标志和信号灯的状态、其他车辆和行人的位置