采煤机变频器课件.pptVIP

第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日10、电动机的四象限运行

众所周知，异步电动机有电动和制动两种工作状态，我们把电动机的转速和输出转矩用坐标的形式表示，X轴表示转矩，Y轴表示转速，当电动机转速和转矩方向相同时，电动机处于电动状态；当电动机转速和转矩方向相反时，电磁转矩为负，起到制动作用；电磁功率也为负，电动机处于发电状态。如下图所示，第Ⅰ象限为电动机正转方向的电动状态，第Ⅱ象限为电动机正转方向的发电状态，第Ⅲ象限为电动机反转方向的电动状态，第Ⅳ象限为电动机反转方向的发电状态。这就是所谓电动机的四象限运行。第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日生产机械在运行过程中需要快速的减速或停车，更有些设备在生产中要求保持若干台设备前后一定的转速差或者拉伸距，这就会产生发电制动的问题，使电动机运行在第二或第四象限。然而在实际应用中，由于通用变频器大多采用电压源的控制方式，其中间直流环节有大电容钳制着电压，使之不能迅速反向，另外交直回路又通常采用不可控制流桥，不能使电流反向，因此要实现回馈制动和四象限运动就比较困难。第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当同步转速V1小于转子转速V时，转子电流的相位几乎改变了180°，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩Te，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能P经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使电流电压Ud升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。

因此，对于负载处于发电制动状态中，必须采取措施处理这部分再电能。下面阐述的就是处理再生能量的方法，即能耗制动和回馈制动。第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日11、变频器的能耗制动能耗制动采用的工作方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的方法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上。转化为热能，因此又被称“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻两部分。第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日?制动单元

制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限制时（如660V或710V），接通耗能电路，使电流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置和外置两种，前者适用于小功率的通用变频器，后者适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，两者并没区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。?制动电阻

制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种。前者采用表面立体波纹，有利于散热减小寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，可有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，可广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装，易附加散热器，外型美观。?制动过程

能耗制动的过程如下：①当电机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高。②当电流电压达到制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻。③制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低。④母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流通过。⑤采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日交流调速系统概况

交流传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之一，这是和电力电子器件制造技术、变流技术控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关。

二十世纪50年代末开始，电气传动领域中进行着一场重要的技术革命—将原来只用于恒速传动的交流电动机实现速度控制，以取代制造复杂、价格昂贵、维护麻烦的直流电动机。

进入二十世纪七十年代后，当现代控制理论