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机动车疲劳驾驶辨识方法研究综述

摘要：本文分析了疲劳驾驶检测研究的现状，介绍了使用最为广泛的几种检测技术以及硏究

成果，综合分析了几种检测技术的优缺点。认为现有检测设备成本过高,性价比过低,不利于惟广

应用。开展实车实验提出合理的疲劳分级标准,发展简单无接触,并基于信息融合的检测技术将

是以后疲劳驾驶检测的发展方向。

关键词：疲劳驾驶检测技术信息融合发展趋势

0引言

据世界卫生组织2009年的统计数据表明，由疲劳驾驶引起的交通事故占到总交通事故的

37.91%[1]从很多严重的交通事故发生原因来分析，其中一个很重要的原因就是，驾驶员的过

0

度疲劳驾驶,驾驶员在疲劳的状态下,会导致精力不集中,不能很好的控制车辆行驶的速度和方向。

I:

近些年在疲劳程度检测方面,液成熟的方法有以下五种:

①基于主观评走的检测方法；②基于生理参数检测的方法；③基于驾驶行为特征的检测；④基于

车辆状态特征的检测；⑤基于信息融合的检测技术。

1疲劳驾驶检测方法

1.1基于主观评定的检测方法

主观评走法分为主观自评和主观他评,主要基于驾驶人主观感受、反应时间、面部特征等将驾驶

人主观疲劳感觉进行分类呈化。主要的评价标准和方法有卡洛琳斯卡睡眠尺庚表KSS(Karolinska

SleepinessScale\斯坦福嗜睡星表SSS(StanfordSleepinessScale)和视觉类比呈表VAS

(VisualAnalogueScales);基于面部视频的专家评分方法,它通过一

组受过训练的专家根据驾驶人的面部表情和头部姿态等特征对其疲劳状态逬行评分[2]。

1.2基于生理参数的检测方法

1.2.1基于脑电的检测(EEG)

cp06

基于脑电信号检测的方法是根据观察这四种波((波、波、波、波)出现的数呈多少或者某

ea

种波的变化来反映驾驶人的疲劳状态。具体表现为：当驾驶员处于疲劳状态时,波大幅增加,

p

波数呈增多；当驾驶员处于清醒状态时,波出现数臺增多，其他波相对减少。脑电信号检测被

誉为疲劳检测的金标准。王玉化［3］等在草原单调枯燥的驾驶环境下进行实车实验，发现P

a/9)/p90HOmin

波和(两项指标对驾驶员疲劳最为敏感且在行车〜时段内，驾驶员疲劳趋势最

为明显。房瑞雪［4］等人采用驾驶模拟实验,通过对不同频带的EEG信号的平均功率的变化规

律的研究，验证EEG信号作为疲劳检测指标的合理性，得出了各脑电指标与P80指标之间存

a8S

在很大的相关性的结论;张诚⑸基于快速傅里叶变换法对脑电信号中、队、特征节律进行

，a86

分析通过计算、队、各个特征节律的相对能呈值,并求出疲劳指数，逬而估计驾驶员的

疲劳程度。

EEG信号检测的可靠性和灵敏度很好，其抗干扰性也很强，但是其成本高、结构复杂、需用专

用仪器,测试条彳牛苛刻、可扩展性较差，而且要在被测试者的相应部位安装传感器,对驾驶员的

操作带来负面作用。

1.2.2基于心电的检测(ECG)

ECG主要被用于驾驶负担的生理测星中，当驾驶员

疲劳时，心电信号会呈现出明显的规律性下降，心电信号中的心率HR(HeartRate)指标和心

率变异性HRV(HartRateVariability)指标是判断疲劳驾驶的重要的生理指标。郭孜政［6］

等以驾驶行为绩效为客观测评指标,给出了驾驶精神疲劳状态的分级划分方法,以心率变异性的

6项指标作为疲劳识别特征因子,采用BP神经网络模型,建立了驾驶精神疲劳状态分类器，有效

识别驾驶员疲劳状态。

ECG信号检测方法具有装置可随身携带、简单易行、非侵入式等