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2025年人工智能工程师人工智能在自动驾驶领域的应用考核试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.以下哪项不属于自动驾驶汽车的主要传感器类型？

A.摄像头(Camera)

B.激光雷达(LiDAR)

C.毫米波雷达(Radar)

D.化学传感器(ChemicalSensor)

2.在自动驾驶感知系统中，目标检测算法主要用于完成哪项任务？

A.建立高精度地图

B.确定车辆的精确位置

C.实时识别和定位道路上的其他物体（如车辆、行人、自行车）

D.控制车辆的转向和加速

3.下列哪种深度学习模型最常用于图像分类和目标检测任务？

A.RNN(RecurrentNeuralNetwork)

B.LSTM(LongShort-TermMemory)

C.CNN(ConvolutionalNeuralNetwork)

D.Transformer

4.多传感器融合的主要目的是什么？

A.提高单个传感器的成本效益

B.减少数据传输量

C.通过结合不同传感器的信息，提高感知系统的准确性、鲁棒性和冗余度

D.增加自动驾驶系统的复杂性

5.自动驾驶系统中的“感知”阶段主要解决什么问题？

A.如何规划到达目的地的最佳路径

B.如何根据环境信息做出驾驶决策

C.如何精确感知周围环境，理解场景内容，包括探测、识别和定位障碍物等

D.如何控制车辆的执行机构（如油门、刹车、转向）

6.以下哪个指标不是常用的目标检测算法性能评估指标？

A.精度(Precision)

B.召回率(Recall)

C.F1分数(F1-Score)

D.轨道保持误差(LateralPositionError)

7.在自动驾驶中，SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术主要解决什么挑战？

A.如何实现车辆的高精度定位

B.如何在未知环境中同时进行自身定位和地图构建

C.如何进行高效的路径规划

D.如何实现车辆与其它交通参与者的通信

8.以下哪项不是自动驾驶汽车感知系统面临的主要挑战？

A.弱光、恶劣天气（雨、雪、雾）下的感知性能下降

B.对罕见或非标准交通场景的适应性

C.实时计算处理海量传感器数据的巨大压力

D.车辆的能量消耗效率

9.强化学习在自动驾驶中主要应用于哪个领域？

A.传感器数据的预处理

B.障碍物的实时检测与跟踪

C.车辆驾驶策略的学习与优化

D.高精度地图的绘制

10.车路协同(V2X)技术如何能够提升自动驾驶系统的能力？

A.仅通过提高车载传感器性能

B.仅通过优化车载计算平台

C.通过车辆与道路基础设施、其他车辆、行人等进行信息交互，提供更丰富的环境信息，提升安全性、效率

D.通过减少车辆间的距离来提升自动驾驶能力

二、填空题

1.自动驾驶系统通常被划分为感知、______、决策规划和______四个主要功能层。

2.常用的语义分割算法有FCN、U-Net和______等。

3.激光雷达(LiDAR)的主要优点是测距精度高、方向性好，但其缺点是在______天气下性能会受影响。

4.深度学习模型训练过程中，常用的优化算法包括梯度下降(GD)和______及其变种。

5.用于自动驾驶车辆定位的高精度地图通常包含______地图和语义地图。

6.基于规则的方法在自动驾驶决策中通常用于处理______的驾驶场景，而基于学习的方法则更适用于______场景。

7.计算自动驾驶系统安全性的一个常用指标是______，它表示在给定条件下避免碰撞的能力。

8.将来自不同传感器的信息融合到特征层进行融合的方法称为______融合，而将融合结果用于最终决策的方法称为______融合。

9.自动驾驶汽车的感知系统需要能够识别的典型交通标志包括限速标志、______标志和禁止通行标志等。

三、简答题

1.简述深度学习在自动驾驶感知任务（如目标检测）中的应用原理及其优势。

2.简述自动驾驶系统中的传感器融合的必要性和主要面临的挑战。

3.简述自动驾驶系统中，高精度定位（如使用RTK/PPP或SLAM）的重要性。

4.简