北京理工大学2025年自动化学院研究生招生考试试题及答案.docxVIP

北京理工大学2025年自动化学院研究生招生考试试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.选择题（每题2分，共40分）

（1）下列哪个系统属于线性系统？

A.电压稳定系统

B.温度控制系统

C.交流电系统

D.液位控制系统

（2）根据奈奎斯特稳定判据，系统稳定的充分必要条件是：

A.环路增益大于1

B.环路增益小于1

C.环路增益等于1

D.环路增益为负

（3）下列哪个不属于反馈控制系统的基本组成部分？

A.控制器

B.被控对象

C.执行器

D.传感器

（4）在传递函数G(s)=1/(s+1)中，系统的时间常数是多少？

A.1

B.0.5

C.2

D.1.5

（5）下列哪个不属于信号与系统中的时域分析方法？

A.卷积积分

B.拉普拉斯变换

C.傅里叶变换

D.傅里叶级数

2.填空题（每题2分，共20分）

（1）根据拉普拉斯变换的定义，函数f(t)的拉普拉斯变换F(s)等于______。

（2）一个线性时不变系统对输入信号x(t)的响应为y(t)，若输入信号变为2x(t)，则系统的输出为______。

（3）在连续时间系统中，零状态响应是指系统在______条件下产生的输出。

（4）一个二阶系统的阻尼比ζ为0.5，则其自然频率ωn为______。

（5）在自动控制系统中，反馈控制系统比开环控制系统具有更好的______。

3.计算题（每题10分，共50分）

（1）计算传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)的极点和零点。

（2）已知系统传递函数G(s)=1/(s+1)(s^2+2s+2)，求系统的单位阶跃响应。

（3）一个二阶系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ζ=0.5，ωn=5rad/s。求系统的自然频率和阻尼比。

4.简答题（每题10分，共30分）

（1）简述闭环控制系统与开环控制系统的区别。

（2）简述拉普拉斯变换在信号与系统分析中的应用。

（3）简述反馈控制系统在提高系统性能方面的作用。

5.论述题（20分）

论述现代控制理论在自动化领域中的应用及其发展趋势。

试卷答案

1.选择题（每题2分，共40分）

（1）A

解析：电压稳定系统、温度控制系统和液位控制系统均属于线性系统，而交流电系统通常是指电力系统，包含非线性因素。

（2）D

解析：根据奈奎斯特稳定判据，系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点都在左半平面。

（3）B

解析：被控对象、执行器和传感器是反馈控制系统的基本组成部分，控制器是控制系统的核心。

（4）C

解析：传递函数G(s)=1/(s+1)(s^2+2s+2)中，分母的根为极点，其中一个极点为-1，其余为复数极点，因此时间常数与极点-1相关。

（5）C

解析：信号与系统中的时域分析方法包括卷积积分、拉普拉斯变换、傅里叶变换和傅里叶级数，不包括频域分析方法。

2.填空题（每题2分，共20分）

（1）f(t)的拉普拉斯变换F(s)等于∫(s^2+2s+2)f(t)e^(-st)dt

解析：这是拉普拉斯变换的定义公式。

（2）2y(t)

解析：根据线性时不变系统的性质，系统对输入信号进行缩放，输出信号也相应地缩放。

（3）零输入条件

解析：零状态响应是指系统在无初始状态（零输入）下对输入信号的响应。

（4）ωn=5

解析：根据阻尼比ζ的定义公式ζ=ωd/ωn，可以求得自然频率ωn。

（5）稳定性

解析：反馈控制系统通过引入反馈环节，可以提高系统的稳定性。

3.计算题（每题10分，共50分）

（1）极点：-1,-1±j，零点：无

解析：通过求解传递函数的分母为零的方程，得到极点，由于分子为常数1，故无零点。

（2）单位阶跃响应为1/(s+1)e^(-t)/(s^2+2s+2)

解析：使用终值定理和初始条件求解单位阶跃响应。

（3）自然频率ωn=5，阻尼比ζ=0.5

解析：直接从传递函数的参数中读取自然频率和阻尼比。

4.简答题（每题10分，共30分）

（1）闭环控制系统与开环控制系统的区别：闭环控制系统引入反馈环节，能够根据输出调整输入，提高系统的稳定性和性能；而开环控制系统没有反馈，系统的性能主要取决于控制器和被控对象。

（2）拉普拉斯变换在信号与系统分析中的应用：拉普拉斯变换可以将时域信号转换为频域信号，简化信号处理和分析过程，便于求解系统响应。

（3）反馈控制系统在提高系统性能方面的作用：反馈控制系统可以改善系统的稳态性能和动态性能，提高系统的响应速度、稳定性和准确性。

5.论述题（20分）

论述现代控制理论在自动化领域中的应用及其发展趋势：现代控制理论在自动化领域得到了广泛应用，如