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2025年消防机器人、无人机等新型装备的技术标准体系构建与认证要求测试
一、单选题
1.消防机器人在进入火场前，必须进行的关键参数检测不包括（）（1分）
A.电池电压B.防水等级C.通信信号强度D.音频采样率
【答案】D
【解析】消防机器人进入火场前需检测的关键参数包括电池电压、防水等级和通信信号强度，以确保设备正常工作并保障人员安全，音频采样率与火场环境探测无直接关系。
2.无人机在执行灭火任务时，其载重能力主要取决于（）（2分）
A.电池续航时间B.飞行器机翼面积C.动力系统功率D.载荷配置空间
【答案】C
【解析】无人机载重能力与其动力系统功率直接相关，功率越大可承载的重量越多，其他选项虽影响飞行性能但非决定性因素。
3.消防机器人标准体系中，关于环境适应性测试的标准代号是（）（1分）
A.GB/T29754B.GB/T38220C.GB/T36231D.GB/T5226
【答案】C
【解析】GB/T36231《服务机器人环境适应性测试》适用于包括消防机器人在内的服务机器人环境适应性测试。
4.无人机在复杂火场环境中进行巡检时，其导航系统应优先采用（）（2分）
A.GPSB.GLONASSC.RTKD.以上皆可
【答案】C
【解析】RTK（实时动态定位）技术精度最高，适用于复杂火场等高动态、高精度导航场景，其他系统易受干扰。
5.消防机器人防水等级标准中，IP68的含义是（）（2分）
A.防尘等级为6，防水深度为8米B.可在8米深水中持续工作6小时
C.防尘等级为8，防水深度为6米D.可在6米深水中持续工作8小时
【答案】A
【解析】IP68标准中，数字6表示防尘等级，8表示可在水下1米持续30分钟或水下8米持续30天。
6.无人机电池在高温环境下使用时，其容量衰减的主要原因是（）（1分）
A.电压下降B.内阻增大C.化学反应加速D.温度传感器故障
【答案】C
【解析】高温加速电池内部化学反应，导致容量衰减，其他选项虽可能发生但非主要原因。
7.消防机器人标准体系中，关于避障功能测试的标准代号是（）（2分）
A.GB/T35562B.GB/T39751C.GB/T43426D.GB/T50770
【答案】A
【解析】GB/T35562《服务机器人避障功能测试》适用于包括消防机器人在内的服务机器人避障能力测试。
8.无人机在执行灭火任务时，其飞行控制系统的冗余设计主要目的是（）（2分）
A.提高续航时间B.增强抗干扰能力C.优化载荷配置D.降低制造成本
【答案】B
【解析】冗余设计通过备用系统确保飞行安全，主要提升抗干扰和故障容错能力。
9.消防机器人标准体系中，关于电气安全测试的标准代号是（）（1分）
A.GB/T29750B.GB/T38234C.GB/T36230D.GB/T50764
【答案】B
【解析】GB/T38234《机器人安全电气安全》适用于包括消防机器人在内的机器人电气安全测试。
10.无人机在火场环境中的通信距离主要受限于（）（2分）
A.飞行器高度B.载荷重量C.信号衰减D.电池功率
【答案】C
【解析】火场环境中的高温、烟雾等因素导致信号衰减严重，直接影响通信距离。
二、多选题（每题4分，共20分）
1.消防机器人标准体系中，需要检测的关键性能指标包括（）
A.行走速度B.爬坡能力C.烟雾穿透能力D.防护等级E.电池续航
【答案】A、B、C、D、E
【解析】消防机器人标准需全面检测行走速度、爬坡能力、烟雾穿透能力、防护等级和电池续航等关键性能指标。
2.无人机在执行灭火任务时，其传感器配置应包括（）
A.红外热成像仪B.气象雷达C.可燃气体探测器D.高清摄像头E.激光雷达
【答案】A、C、D
【解析】灭火任务所需传感器包括红外热成像仪（探测火源）、可燃气体探测器（检测危险气体）和高清摄像头（观察环境），气象雷达和激光雷达非必需。
3.消防机器人标准体系中，关于可靠性测试的内容包括（）
A.高低温循环测试B.振动测试C.冲击测试D.湿度测试E.低功耗测试
【答案】A、B、C、D
【解析】可靠性测试需涵盖高低温循环、振动、冲击和湿度测试，低功耗测试属于性能测试范畴。
4.无人机在复杂火场环境中进行巡检时，其通信系统应具备（）
A.多种频段切换能力B.自组网功能C.防水设计D.冗余链路E.高增益天线
【答案】A、B、D、E
【解析】复杂火场通信需具备多种频段切换、自组网、冗余链路和高增益天线，防水设计非通信系统核心功能。
5.消防机器人标准体系中，关于人机交互测试的指标包括（）
A.操作响应时间B.语音识别准确率C.触摸屏灵敏度D.指令传输延迟E.视觉反馈清晰度
【答案】A、B、C、D、E
【解析】人机交互测试需全面评估操作响应时间、语音识别准确率、触摸屏灵敏度、指令传输延迟和视觉反馈清晰度。
三、填空题
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