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智能网联汽车自动驾驶测试规范

1范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶测试的术语和定义、一般规定、测试方法、测试要求、人员管

理、数据管理。

本文件适用于智能网联汽车自动驾驶测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GB/T41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

3术语和定义

GB/T40429、GB/T41798界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

自动驾驶功能automateddrivingfunction

GB/T40429-2021中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件自动驾驶”、“高度自

动驾驶”和“完全自动驾驶”功能。

[来源：GB/T41798-2022，3.1，有修改]

自动驾驶系统automateddrivingsystem；ADS

实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。

[来源：GB/T40429-2021，2.2，有修改]

测试车辆testvehicle

接受测试，并已获取测试牌照，且在已认定的测试道路上进行智能网联自动驾驶能力测试的车辆。

目标车辆VehicleTarget；VT

用于构建测试场景的量产乘用车、商用车，或具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等

传感器的感知属性，能够代替上述车辆的柔性目标。

测试驾驶员testdriver

经测试主体授权，负责测试并在出现紧急情况时，对测试车辆实施应急措施的人员。

设计运行范围operationaldesigndomain；ODD

自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。注:典型的外部环境条件有道路、

交通、天气、光照等。

[来源：GB/T40429-2021，2.11，有修改]

用户user

1

与驾驶自动化相关的人类角色的统称。

注：用户的角色可以在特定的条件下进行转换。

乘客passenger

在车内，但不承担任何动态驾驶任务和接管的用户。

4一般规定

测试主体

测试主体应符合以下要求：

——在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位；

——具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力；

——对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力；

——测试主体应拥有完善的测试车辆和人员安全管理、事故处理等规范；

——测试主体应与测试驾驶员签订劳动或劳务合同；

——测试主体应具备测试车辆的监控平台，对每辆测试车辆运行状态进行监控；

——测试主体应记录并存档测试车辆自动驾驶设备的硬件版本及系统的软件版本升级情况；

——测试主体应制定严格的车辆管理流程，对车辆测试、调度、维修、保养等环节进行规范，并

对车辆状态进行记录和存档；

——测试主体应为测试驾驶员和测试车辆购买相关保险。

测试车辆

测试车辆应符合以下要求。

——满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求；对因实现自动驾驶功能而无法满足

强制性检验要求的个别项目，测试主体需证明其未降低车辆安全性能。

——具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相

应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。

——具有自动驾驶网联功能的乘用车，测试主体在测试前需如实填写测试车辆参数表。

——在自动驾驶系统运行状态下，当发生紧急情况、系统故障或超出设计运行范围时，测试车辆

应具备及时发出提示及远程接管请求的功能，确保远程接管操作可有效执行。

测试场景

测试场景应符合