智能加油机器人.docxVIP

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智能加油机器人

1范围

本文件规定了智能加油机器人的术语和定义、总体要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存、售后服务等内容。

本文件适用于智能加油机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T16784工业产品售后服务总则

GB/T17242投诉处理指南

GB/T18760消费品售后服务方法与要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能加油机器人intelligentrefuelingrobots

是指部署于加油站，在现场工作人员操作下实现加油动作无人化的智能加油设备。通过深度学习算法识别车辆特征，以3D视觉系统定位和智能规划机器人轨迹，从而引导机器人完成开内外油箱盖，持枪加油等动作。

4总体要求

4.1产品结构

智能加油机器人系统主要由机器人主体、导轨、导视柱、控制柱、电气柜、加油机等部分组成，见图1。

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图1智能加油系统

4.2工作环境要求

产品工作环境应满足下列要求：

——工作温度：5℃~40℃;

——相对湿度：10%~90%；

——海拔：≤1000m。

4.3基本要求

4.3.1应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

4.3.2机器人部件质量应可靠，并符合相关标准。

4.3.3机器人应符合GB11291.1的安全规定。

5技术要求

5.1外观质量

5.1.1产品表面漆层颜色应均匀一致、干净平滑、厚度均匀、附着力良好，漆层不应有油污、凹陷、流挂、色差、剥落、露底等缺陷。

5.1.2文字、符号和标志应清晰端正，表面平整光滑，无可能造成伤害的利边、尖角，金属板边缘无毛刺。

5.1.3外露表面不应有油污、脏物及滴落的粘结剂。

5.1.4金属部件不应有锈蚀及其他机械损伤，所有外露金属零件、部件均应采取防腐措施。

5.2技术指标

5.2.1应适配家用汽车车型≥3种，如轿车、SUV、小型面包车等，可同时给多辆车加油。

5.2.2加油机器人单次加油机械动作时间应≤150s，平均耗时比人工减少3倍，操作成功率≥99.9%。

5.2.3车辆和加油口的定位误差应≤1mm，在不同场景下的定位精度应可根据动态环境进行实时调整。

5.2.4机器人检测到潜在碰撞风险的成功率应达到98%，此外在发生紧急情况时也能毫秒内实施急停操作。

5.3功能

5.3.1机器人主体及导轨

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应安装在加油岛前靠近加油机的位置，包括但不限于智能机器人模组、主体按钮面板、导轨、工装基座、主体门、主体屏幕等具体部件。各部件对应功能应符合以下规定：

——智能机器人模组：承担主要的视觉识别和加油动作功能，机械臂上集成3D视觉模组和夹爪动

作模组；

——主体按钮面板：应包括急停，开关门，取工装等功能，在需要时可按对应按钮进行相关操作；——导轨：承担左右移动机器人的功能，机器人主体可在导轨上左右移动以达到目标位置；

——工装基座：当需要手动放回内油盖工装时，工装人员可将工装放回到基座上，操作按钮面板，

机器人取回工装到模组手臂上；

——主体门：关闭时保护智能机器人模组在其内部，打开时机器人模组可伸出门外进行各项任务；

——主体屏幕：智能显示当前加油车辆及订单状态的各项信息，智能显示自如历史的累计数据等各项信息。

5.3.2导视柱

应安装在车辆出口方向，并具备文字信息展示功能，可提醒司机和现场工作人员进行相关操作或反馈。

5.3.3控制柱

应安装在加油岛上，紧贴加油机。应具备按钮面板、引导相机、屏幕相机、喇叭等多个部件。各部件对应功能应符合以下规定：

——按钮面板1：集成控制加油任务开启按钮，如“XX号加油枪开始加油”，现场工作人员点击对应按钮后，加油任务开始；

——按钮面板2：集成急停，继续/暂停，复位等按钮，在现场加油出现异常时，工作人员可通过

操作对应按钮，对加油任务进行干预；

——引导相机：承担对驶入的车辆特征进行识别的功能；

——屏幕相机：承担对加油机相关数据进行识别的功能；

——喇叭：承担各种语音提醒发出的功能。

5.3.4现场电气柜

应安装在加油岛上或加油岛附近，宜根据具体空间决定。应符合以下规定：

——应具备机器人主体和功能组件的电气控制功能；

——应具备视窗，能实时显示电气柜相关状态；

——应分上下舱门，可分别