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第1页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动力矩的功一.动能定理1.力矩的功z力在位移上所做的元功为力对转轴Z的力矩的大小为力矩对刚体做的功第2页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动动能定理2.定轴转动的动能3.定轴转动的动能定理将转动定律代入力矩功的表达式可得：则外力矩对刚体作功为刚体绕定轴转动的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半。合外力矩的功等于刚体转动动能增量，称此为刚体绕定轴转动的动能定理。第3页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动动能定理例题：一质量为m，长度为l的均质细杆，可绕通过其一端O且与杆垂直的光滑水平轴转动。若将此杆在水平位置时由静止释放，求当杆转到与水平方向的夹角为30o时的角速度?质量为M的均质细杆绕通过端点与杆垂直的转轴的转动惯量公式为解：(1)应用刚体绕定轴的转动定律求解C点是均质细杆的质心,对质量分布均匀的刚体，则其重心就是质心根据转动定律,有分离变量后，积分得第4页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动动能定理(2)应用刚体绕定轴转动的动能定理求解根据定轴转动的动能定理，有积分得第5页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动角动量定理2.刚体定轴转动的角动量定理O刚体绕定轴转动的角动量等于刚对该轴的转动惯量与角速度的乘积。1）刚体定轴转动的角动量第6页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动角动量定理2）刚体定轴转动的角动量定理即刚体绕定轴转动的角动量定理的微分形式合外力矩在某段时间内对刚体的角冲量等于刚体在同一时间内角动量的增量，称此为角动量定理的积分形式。第7页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动角动量守恒3）刚体定轴转动的角动量守恒定律，则若注意1)守恒条件：能否为2)与动量守恒定律对比：当时，恒矢量恒矢量当时，彼此独立第8页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动角动量守恒(1)对于单一刚体：J、均不变，则匀速转动(2)对于系统:Ji、均可以变化，但不变角动量守恒定律适用于以下情况：第9页，共14页，星期日，2025年，2月5日《大学物理C》第三章刚体定轴转动角动量守恒(3)对于变形体：均可以变化，但不变花样滑冰、跳水运动员跳水第10页，共14页，星期日，2025年，2月5日
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