《土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求》标准立项研究报告.docxVIP

《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》标准立项研究报告

EnglishTitle:Earth-movingMachinery—CollisionWarningandAvoidance—Part1:GeneralRequirements—ProjectInitiationResearchReport

摘要

随着土方机械自动化技术的快速发展，产品智能化水平显著提升，各类检测系统和避障技术得到广泛应用。然而，现行国际标准ISO16001和ISO17757主要针对能见度辅助装置、物体检测系统以及自动和半自动机器提供指导，尚未系统规范碰撞风险感知、警告信号及人工操作机械的避碰行为要求。本标准的制定旨在填补这一技术空白，通过确立统一的通用技术要求，促进土方机械碰撞警告与避免技术的创新与改进，显著提升施工及行驶过程中的安全性，推动行业可持续发展。报告详细分析了标准立项的背景意义、适用范围及主要技术内容，强调了其对降低碰撞事故风险、规范技术应用的重要作用，并为后续专项标准的制定奠定了框架基础。

关键词：土方机械；碰撞警告；避撞系统；物体检测；ISO标准；安全性能；自动化技术

Keywords:Earth-movingMachinery;CollisionWarning;CollisionAvoidanceSystem;ObjectDetection;ISOStandards;SafetyPerformance;AutomationTechnology

正文

一、立项目的与意义

在土方机械领域，随着自动化、智能化技术的深度融合，产品功能日益复杂，对安全性能的要求也随之提高。目前，越来越多的土方机械开始集成先进的检测系统与避障技术，例如雷达、激光雷达和视觉传感器等，以实现对周围环境的实时感知与风险预警。然而，技术的快速应用也带来了标准缺失的问题：现有国际标准如ISO16001（针对能见度辅助装置）和ISO17757（针对物体检测系统及自动/半自动机器）虽提供了基础指导，但未全面覆盖碰撞风险意识构建、警告信号标准化以及人工操作模式下避碰行为的具体要求。这种标准体系的不足可能导致不同厂商技术实现方式不统一，进而影响设备互操作性及安全效能。

制定《土方机械碰撞警告和避免第1部分：通用要求》标准，核心目的在于通过规范技术参数与性能指标，推动行业技术创新与升级。该标准将明确系统在检测、报警及自动干预等方面的最低要求，为设备制造商提供统一的设计依据，减少因技术差异导致的安全隐患。同时，标准实施后可显著提升土方机械在复杂施工环境（如狭窄场地、盲区作业）中的主动安全能力，降低碰撞事故发生率，保障操作人员与周边设备的安全。从长远看，本标准还有助于增强国产土方机械的国际竞争力，促进产业向绿色、高效方向可持续发展。

此外，本标准与全球技术法规及中国《智能制造标准体系建设指南》等政策相衔接，体现了标准化工作对新兴技术的前瞻性布局。通过建立科学、可量化的安全评价体系，为行业监管、产品认证及市场准入提供技术支撑，具有重要的社会与经济价值。

二、范围与主要技术内容

本标准适用于具有碰撞警告及避免功能的土方机械，如挖掘机、装载机、推土机等。文件规定了物体检测、司机警告、防撞自动干预控制及试验方法的通用要求，旨在为后续专项标准（如针对特定机械类型或技术路径的部件标准）提供基础框架。其主要技术内容涵盖以下方面：

1.系统功能要求：明确物体检测系统的探测范围、精度及响应时间等关键参数，确保其对静态与动态障碍物的有效识别。警告系统需规定信号类型（如视觉、听觉或触觉警报）的触发条件与优先级，避免信息过载或误导。自动干预控制则重点规范减速或运动抑制等安全措施的实施逻辑，确保其在不剥夺司机最终控制权的前提下辅助风险规避。

2.风险区域与等级划分：基于机器工作半径、运动轨迹及作业环境，定义不同风险区域（如近场盲区、远场预警区）的划分原则，并建立风险等级评估模型，为系统响应策略提供依据。例如，高风险区域可能要求系统提前预警并启动部分干预，而低风险区域仅需提供提示性警告。

3.试验与验证方法：规定标准化测试场景与程序，包括模拟障碍物检测、警告延迟测量及干预效能评估等。试验步骤需兼顾实验室环境与实地工况，确保结果的可重复性与可比性。例如，通过模拟典型施工场景（如转向、倒退作业），验证系统在不同光照、天气条件下的可靠性。

需特别说明的是，本标准聚焦于通过动力系统控制（如减速、制动）实现避撞，暂不涉及自动转向等主动操纵功能。同时，系统定位为司机辅助工具，安全操作责任仍由司机承担，技术要求需体现“人机协同”理念，避免过度自动化导致的操作依赖性。

三、主要参与单位介绍

本标准修订工作由全国土方机械标准化技术委员会主