立体像对基本知识.ppt

知识回顾Review共线条件方程

A一个点只能列2个方程未知数却有3个。从方程个数来讲，必须要至少3个方程。知识回顾ReviewSoaxyxyz

SoaxyxyxyzASoaxyxyz从方程个数来讲，有4个方程，可以解算。知识回顾Review

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内容安排立体像对基本知识立体像对定义立体像对的特别点、线、面几何模型定义相对方位元素定义二种相对方位元素系统绝对方位元素定义绝对方位元素的确定[一]立体像对的基本概念[二]像对的相对方位元素[三]像对的绝对方位元素TheBaseofStereoPair

[一]立体像对的基本概念1、立体像对的定义（StereoPair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。S2S1o1o2Aa1a2

[一]立体像对的基本概念2、立体像对的点、线、面S2S1ABP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核线（垂核线、主核线）核点（核点是谁的合点？）同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)

EpipoleAir_BaseEpipolarLineHomologousRaysVerticalepipolarplanePrincipalepipolarplaneHomologousImagePointsepipolarplane[一]立体像对的基本概念2、立体像对的点、线、面S2S1ABP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1

A3、几何模型在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。S1o1P1Ba1S2o2P2a2S2o2P2a2A[一]立体像对的基本概念问题提出

3、几何模型[一]立体像对的基本概念S1o1P1B1a1S1Ao2a2P2S1o1P1B2a1S1Ao2a2P2

3、几何模型[一]立体像对的基本概念在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。几何模型与实际地表之间关系。定义？？

1、定义[二]像对的相对方位元素立体像对中，确定两像空系之间相对方位关系所需的元素。确定两像空系之间方位关系需哪些元素？问题提出

[二]像对的相对方位元素2、二种相对方位元素系统以左像空系为基准的相对方位元素系统以基线坐标系为基准的相对方位元素系统

[二]像对的相对方位元素2、二种相对方位元素系统以左像空系为基准o2B决定了摄影基线的方向，决定了右光束对于左光束的旋转方位。

[二]像对的相对方位元素2、二种相对方位元素系统以左像空系为基准特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。

[二]像对的相对方位元素2、二种相对方位元素系统以基线坐标系为基准基线坐标系：左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面，Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。

特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。[二]像对的相对方位元素2、二种相对方位元素系统以基线坐标系为基准

结论：相对方位元素有五个；在不同系统中，模型坐标各有不同；不论何种模型坐标系，只要确定了相对方位元素，都可以正确恢复左右像片的相对方位。[二]像对的相对方位元素2、二种相对方位元素系统

1、定义确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。AA[三]像对的绝对方位元素问题提出确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？

2、绝对方位元素的确定[三]像对的绝对方位元素

2、绝对方位元素的确定[三]像对的绝对方位元素

2、绝对方位元素的确定[三]像对的绝对方位元素

2、绝对方位元素的确定[三]像对的绝对方位元素

2、绝对方位元素的确定[三]像对的绝对方位元素

结论：绝对方位元素有七个；三个线元素、三个角元素和一个比例因子；在不同的模型坐标中各有不同；不论何种模型坐标系，只要确定了绝对方位元素，都可以正确恢复几何模型在地面坐标系中的方位和比例尺。[三]像对的绝对方位元素

本讲小结立体像对定义立体像对的特别点、线、面几何模型定义相对方位元素定义三种相对方位