2T装、出料机的研制——总体设计.pdfVIP

河南机电高等专科学校

毕业设计（论文）

设计(论文)题目2T装、出料机的研制——总体设计

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起迄日期:2011年4月27日6月1日

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指导教师:

目录

中文摘要、关键词1

英文摘要、关键词2

引言4

第1章装、出料机总体方案论证5

1.1设计依据5

1.1.1车间特点5

1.1.2车间布局及使用要求6

1.2总体方案6

1.3方案详解8

1.4液压控制方案论证13

第2章装、出料机参数确定16

2.1机械臂参数确定16

2.1.1机械臂受力计算16

2.1.2机械臂套筒强度校核20

2.2台架参数确定23

2.3小车参数确定24

2.4大车参数确定24

2.5液压部件参数确定25

2.5.1机械臂伸缩马达的设计25

2.5.2液压泵的选择26

2.5.3液压泵电机的选择26

2.5.4油箱的设计27

第3章装、出料机的安装及使用说明31

结论33

致谢34

参考文献35

2T装、出料机的研制——总体设计

摘要：根据设计任务书中给出的技术参数，详细分析了装、出料机

的各种功能和用途，参考锻造车间的特点，通过两个方案论证以及

设计计算最终完成设计任务。

方案一中，装、出料机有大车行走、小车行走、台架旋转、机

械臂俯仰、机械臂伸缩、钳爪旋转、钳爪抓紧等七个自由度。大车

行程20m，速度30m/min；小车行程2.5m，速度15m/min；机械臂行

程1.8m，伸缩速度40m/min；台架可360度旋转，转速3r/min；机

械臂俯仰保证安装其前端的钳爪能够夹起高度位于0-1600mm范围

内的锻料，可覆盖25m-100m的范围。钳爪可以360度旋转。液压系

统工作油压16MPa，机器重量18T。

方案二中，装、出料机只有大车行走、小车行走、台架旋转、

机械臂升降四个自由度。机构简单，操作方便，容易掌握。

本设计所遇到的难点有：机械臂伸缩、钳爪旋转、钳爪抓紧三

个动作的机构设计。经过讨论最终采用机械臂的伸缩由液压马达带

动齿轮齿条完成，齿条安装于机械臂的左侧；钳爪旋转由机械臂中

的空心轴传递转矩；钳爪的抓紧由空心轴中的拉杆带动夹紧机构完

成。为防止小车倾覆使主动轮与轨道分离，设计了防倾覆机构。台

架的旋转由外齿式回转支承与台架上的液压马达驱动行星齿轮配合

完成。

关键词：装、出料机机械臂总体设计

DevelopmentofFeedandExports

MaterialMachinewith2T-IntegralDesign

AbstractAccordingtothedesigntasksaregiveninthetechnicalparameters,

：

detailedanalysisoftheequipment,feederrobotarmtothevariousfunctions

andpurposes,refertothecharacteristicsofforgingworkshop,demonstration

anddesignthroughtheprogrammetocompletethefinaldesignofcomputing

tasks.

Intheschemeone,theloadinganddischar