北交所高端制造产业研究系列：软硬件协同升级提升场景落地预期，北交所机器人产业重点标的梳理.pdfVIP

北交所高端制造产业研究系列：软硬件协同升级提升场景落地预期，北交所机器人产业重点标的梳理.pdf

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内容目录

1.人形机器人：软件端亟需整合AI与ML技术，硬件端关注关节执行器等突破进展7

1.1.产业核心：丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器等价值量占比较高7

1.2.发展现状：政策频出推动软硬件协同升级，预计2029年我国产业规模750亿元.13

2.机器人轴承：传动机构重要部件，国产化替代空间广阔18

2.1.工业机器人轴承：减速器的关键零件,2023年全球市场规模达90.04亿元19

2.2.人形机器人轴承：高端轴承国产化率低于20%，中国企业正逐步突围21

3.人形机器人传感器：人机交互核心部件，力矩、视觉、触觉等类型市场广阔23

3.1.力矩传感

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