第1章 自动控制系统概述.pptVIP

2)离散控制系统(DiscreteControlSystem)又称采样数据控制系统（Sampted-DateControlSystem）特点：系统中有的信号是脉冲序列，或采样数据量、数字量。*第29页，共56页，星期日，2025年，2月5日3.按系统的输出量和输入量间的关系分类1)线性系统(LinerSystem)特点：系统全部由线性元件组成，它的输出量与输入量间的关系用线性微分方程来描述。2)非线性系统(NonLinerSystem)特点：系统中存在有非线性元件，如具有死区、出现饱和、含有库仑摩擦等非线性特性的元件，它的输出量与输入量间的关系要用非线性微分方程来描述。*第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日4.按系统参数对时间的变化情况分类1)定常系统（Time-InvariantSystem）特点：系统的全部参数不随时间变化，它的输出量与输入量间的关系用定常微分方程来描述。2)时变系统(Time-VaryingSystem)特点：系统中有的参数是时间t的函数，它随时间变化而改变。*第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日1.5对自动控制系统的基本要求1.稳定性(Stability)稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。2.快速性(Rapidity)系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，即动态性能。3.准确性(Accuracy)理想情况下，当过渡过程结束后，被控量达到稳态值（即平衡状态）应与期望值一致。*第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日1.6自动控制系统实例先明确以下问题：(1)哪个是控制对象？被控量是什么？影响被控量的主扰动量是什么？(2)哪个是执行元件？(3)测量被控量的元件有哪些？有哪些反馈环节？(4)输入量由哪个元件给定？反馈量与给定量如何进行比较？(5)此外还有哪些元件（环节）?它们在系统中处于什么地位？起什么作用？*第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日1.轧钢计算机控制系统系统的工作原理图如图1-8所示。系统的原理方框图如图1-9所示。*第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日图1–8轧钢计算机控制系统的原理图*第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日被控对象：轧辊。被控量：轧辊的输出量——厚度和张力。干扰量：主要是元件参数的变化而引起的干扰力矩。测量元件：厚度传感器和张力传感器。给定量：厚度给定、张力给定，是人们设计的希望值。计算装置：数字计算机。执行元件：电动机。*第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日图1–9轧钢计算机控制系统的原理方框图*第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日2.机床台控制系统控制系统的工作原理图如图1-10所示。系统的原理方框图如图1-11所示。*第38页，共56页，星期日，2025年，2月5日图1–10机床台控制系统的原理图*第39页，共56页，星期日，2025年，2月5日被控对象：工作台。被控量：工作台的输出量——位移xo。干扰量：主要是元件参数的变化而引起的干扰力矩。测量元件：角位移测量装置和测速机。给定量：xi，设计者要把零件的毛胚加工成理想的那个模线。计算装置：控制器用来把三个输入信号比较后得到的差值输出给放大变换器，进而控制电动机的转动。执行元件：电动机，用来拖动工作台按理想的模线运动。*第40页，共56页，星期日，2025年，2月5日Page?*第1章自动控制系统概述第1页，共56页，星期日，2025年，2月5日第1章自动控制系统概述1.1自动控制理论的发展史及内容1.2开环控制和闭环控制1.3自动控制系统的组成1.4自动控制系统的分类1.5对自动控制系统的基本要求1.6自动控制系统实例习题*第2页，共56页，星期日，2025年，2月5日1.1自动控制理论的发展史及内容

自动控制——就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。自动控制系统性