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2025-2030客车自动驾驶感知系统技术路线对比.docx

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    2025-2030客车自动驾驶感知系统技术路线对比

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    TOC\o1-3\h\z\u一、技术发展现状与核心路线对比 2

    1、主流感知技术架构 2

    激光雷达主导的多传感器融合方案 2

    纯视觉BEV+Transformer架构方案 4

    车路协同V2X增强型感知方案 5

    2、关键技术指标对比 6

    目标检测精度与误报率（L4级要求99.3%） 6

    极端天气可靠性（暴雨/雾霾场景通过率） 8

    系统延迟（决策控制链100ms） 9

    3、产业化成熟度差异 11

    级封闭园区场景渗透率达30% 11

    高速公路编队驾驶成本下降52%

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