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TTJ
MLdt
TMTLTd
1从运动方程式怎样答：运动方程式：Td0时：系统加速；
看出系统是加速的、Td=0时：系统稳速；
减速的、稳定的和静Td0时，系统减速
止的各种工作状态？或反向加速
说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和
01
动态转矩的概念。
答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转
速n相同时，就是拖动转矩。
静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它不随系统加速或
02
减速而变化。
动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td，它
使系统的运动状态发生变化。
答：a匀速，b减速，c减速，
d加速，e减速，f匀速
试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、
减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负
01载？
2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
○答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。
02○答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。
●位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。
答：（d）不是稳定运动点，
其余都是稳定运行点。
2.11如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系
统的稳定平衡点？哪些不是？
4一台他励直流电动机在稳定运行时，
电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常
数，外加电压和电枢电路中的电阻均
不变，问减弱励磁使转速上升到新的
稳定值后，电枢反电势将如何变化？
是大于、小于还是等于E1？当Φ↓时，→Ia↑
常数
01TKtIaTL03
0204
答：因为由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，当Ia↑
时，→E↓，所以：
EE1
PU
8一台他励直流R电动0机.5的0~铭0牌.7数5据1为：PNN=5.5NkW，UN=110V，
IN=62A，nNa=1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。
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