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2013年6月1一阶常系数非齐次线性微分方程组一阶常系数非齐次
线性微分方程组为先讨论(1)的求解即(1)的基解矩阵的求法.方法：代数的方法
2013年6月2
2013年6月3将(2)代入(1)得1基解矩阵与其特征值和特征向量的关系解法找n个线性无关的特解（构成基解矩阵）3.1常系数齐次线性微分方程组
2013年6月4方程组(3)有非零解的充要条件是:结论即
2013年6月52基解矩阵的计算方法---常系数线性微分方程组的解法(1)矩阵A具有n个线性无关的特征向量时定理3.1是常系数线性微分方程组的一个基解矩阵.
2013年6月6证明:由上面讨论知,每一个向量函数都是(1)的解,因此矩阵是(1)的解矩阵,所以
2013年6月7注1：A的特征方程的n个特征根都是单根由线性代数的知识有：属于不同特征值的特征向量是线性无关的．是常系数线性微分方程组的一个基解矩阵.
2013年6月8解例1
2013年6月9
2013年6月10其通解为
2013年6月11例3.1求方程组的通解.解因此特征根为它们相的特征向量为
2013年6月12故基解矩阵为故通解为
2013年6月13注2：A的特征方程有重根时，但有n个线性无关特征向量。且属于不同特征值共有n个线性无关的特征向量:是常系数线性微分方程组(1)的一个基解矩阵.
2013年6月14解例2设求A的特征值与特征向量．由此
2013年6月15
2013年6月16得基础解系为：由
2013年6月17故基解矩阵为故通解为
2013年6月18若属于li的线性无关特征向量个数ni如何确定常系数线性微分方程组(1)的ni个线性无关的特解？(2)矩阵A的线性无关的特征向量的个数n时
2013年6月19定理3.2
2013年6月20说明1:其中
2013年6月21说明2:对应于矩阵A的每个特征值按定理3.1或定理3.2确定的那些线性无关的特解合起来仍然线性无关，它们就是方程组（1）的一个基本解组。见SeeP301定理3.3
2013年6月22例3解特征方程为为求其对应的特征向量考虑方程组解得
2013年6月23由
2013年6月24其通解为
2013年6月25其通解为代入初始条件
2013年6月26例4求方程组满足初始条件解这里系数矩阵特征根为
2013年6月27我们需要考虑下面方程和首先讨论这个方程组的一个基解为其次
2013年6月28其通解为
2013年6月29其通解为
2013年6月30其特解为
2013年6月31(3)矩阵A有复特征值，它的特征值中可能有共轭复数，，特征向量可能是复向量。SeeP304可将线性无关的复向量值函数线性无关的实向量值函数。
2013年6月32例5解的根,
2013年6月33解得解得
2013年6月34
2013年6月35其中
2013年6月36重要性质：若X(t)是常系数线性微分方程组的一个基解矩阵且满足条件X(0)=E，则有SeeP.307定理3.4的证明过程
2013年6月373.2常系数非齐次线性微分方程组复习由第7.2节的一个满足的特解(2.1)(2.6)其通解为(2.10)满足的特解(2.11)
2013年6月383.2常系数非齐次线性微分方程组的一个满足的特解(3.7)①其通解为②满足的特解③常数矩阵
2013年6月39下面研究常系数非齐线性微分方程组定理3.4常系数非齐线性微分方程组(5)的通解为满足的特解（6）（7）见P307
2013年6月40解由例5知故初值问题的解为例6设的解.
2013年6月41故初值问题的解为
2013年6月42注意：若基解矩阵不满足定理3.4中条件seeP308的例3.6
2013年6月431.常系数齐次线性微分方程组的求解步骤小结(1)写出矩阵A的特征方程求出特征值l.(2)代入特征值li,作矩阵A-liE的初等行变换，求出A的属于特征值li的特征向量
2013年6月44(3)代入特征值li,作矩阵A-liE的初等行变换，求出A的属于特征值li的特征向量(i)(ii)
2013年6月45(iii)应用公式计算若属于li的线性无关特征向量个数ni
2013年6月462.常系数非齐次线性微分方程组的求解常系数非齐线性微分方程组的通解
2013年6月47解故齐次方程组的基解矩阵为
2013年6月48
2013年6月49解
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