基于改进人工势场法的无人机集群路径规划与避障算法优化教学研究课题报告.docx

基于改进人工势场法的无人机集群路径规划与避障算法优化教学研究课题报告

目录

一、基于改进人工势场法的无人机集群路径规划与避障算法优化教学研究开题报告

二、基于改进人工势场法的无人机集群路径规划与避障算法优化教学研究中期报告

三、基于改进人工势场法的无人机集群路径规划与避障算法优化教学研究结题报告

四、基于改进人工势场法的无人机集群路径规划与避障算法优化教学研究论文

基于改进人工势场法的无人机集群路径规划与避障算法优化教学研究开题报告

一、研究背景意义

随着无人机集群技术在军事侦察、物流配送、灾害救援等领域的深度应用，其自主协同控制能力已成为研究热点，而路径规划与避障作为无人机集群实现自主飞行的