2025年激光雷达技术的发展与应用前景.docx

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研究报告

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2025年激光雷达技术的发展与应用前景

第一章激光雷达技术概述

1.1激光雷达技术发展历程

(1)激光雷达技术的起源可以追溯到20世纪60年代,当时主要用于军事领域,如无人机和卫星的导航与定位。随着科技的进步,激光雷达技术逐渐拓展到民用领域,尤其在测绘、地质勘探、环境监测等方面展现出巨大的潜力。这一时期,激光雷达主要采用机械扫描的方式,通过旋转反射镜或振镜来获取数据,但这种方式存在速度慢、成本高的问题。

(2)进入20世纪80年代,随着半导体激光器、光电子器件和微电子技术的快速发展,固态激光雷达应运而生。这种激光雷达采用固定激光器和光电探测器,通过

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