机械系统微机控制.ppt

第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日8A/D与D/A接口机械系统微机控制第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日8.1数模转换D/A接口1.DAC工作原理D/A转换器DAC（DigitaltoAnalogConverter）输入信号是数字量，经转换后输出的是模拟量：电压或电流。输出量与输入量成正比。机械系统微机控制第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日数模转化（D/A）电路形式常采用T型电阻解码网络，这种结构的四位二进制数的模数转换电路如图所示：图：T型电阻解码网络机械系统微机控制第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日由上式和图得运算放大器的输出电压为：可以总结为“按权展开，然后相加”输出电压和二进制位数呈线性关系。调整运算放大器的反馈电阻Rf和参考电压VRef就得到和n位二进制数成比例的输出电压范围。机械系统微机控制第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日有关D/A转换器的技术性能指标1)分辩率分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。如果数字量的位数为n，则D/A转换器的分辨率为2-n。2)建立时间建立时间是描述D/A转换速度快慢的一个参数，指从输入数字量变化到输出达到终值时所需的时间。通常以建立时间来表示转换速度.转换器的输出形式为电流时，建立时间较短；输出形式为电压时，由于建立时间还要加上运算放大器的延迟时间，因此建立时间要长一点。但总的来说，D/A转换速度远高于A/D转换速度，快速的D/A转换器的建立时间可达1μs。机械系统微机控制第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日3)接口形式D/A转换器与单片机接口方便与否，主要决定于转换器本身是否带数据锁存器。有两类D/A转换器，一类是不带锁存器的，另一类是带锁存器的。对于不带锁存器的D/A转换器，为了保存来自单片机的转换数据，接口时要另加锁存器，因此这类转换器不能直接接在数据总线上，必须通过并行接口和系统连接；而带锁存器的D/A转换器，可以把它看作是一个输出口，因此可直接接在数据总线上，而不需另加锁存器。机械系统微机控制第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.典型D/A转换器DAC0832机械系统微机控制DAC0832是一个8位D/A转换器。单电源供电，从+5V～+15V均可正常工作。基准电压的范围为±10V；电流建立时间为1μs；CMOS工艺，低功耗20mW。DAC0832转换器芯片为20引脚，双列直插式封装，其引脚排列如图所示。第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日DAC0832内部结构：由三个与门电路组成寄存器输出控制逻辑电路，该逻辑电路的功能是进行数据锁存控制，当=0时，输入数据被锁存；当=1时，锁存器的输出跟随输入的数据。该转换器由输入寄存器和DAC寄存器构成两级数据输入锁存。使用时，数据输入可以采用两级锁存（双锁存）形式，或单级锁存（一级锁存，一级直通）形式，或直接输入（两级直通）形式。机械系统微机控制第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日引脚信号分为：（1）DI0～DI7为数字量输入信号（2）Iout1、Iout2为模拟量输出信号（3）CS为片选信号（4）WR1、WR2为写入信号（5）ILE为数据锁存允许信号（6）XFER为数据传送控制信号（7）Rfb为反馈信号输入线（8）VCC为电源电压线（9）VRFE为基准电压输入线（10）AGND为模拟地。（11）DGND为数字地。机械系统微机控制当ILE=1和WR1=0时，为输入寄存器直通方式；当ILE=1和WR1=1时，为输入寄存器锁存方式。当WR2=0和XFER=0时，为DAC寄存器直通方式；当WR2=1和XFER=0时，为DAC寄存器锁存方式。第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日3.DAC0832应用1）直通方式机械系统微机控制输入寄存器和DAC寄存器都在直接选通的情况，在直通方式下，两个寄存器共用一个地址，同时选通输出。第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日MOV A,#DATAMOV DPTR，#0EFFHMOVX @DPRT,A机械系统微机控制所谓单缓冲方式就是使DAC0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式。在实际应用中，如果只有一路模拟量输出，或虽有几路模拟量但并不要求同步输出时，就可采用单缓冲方式。2）单缓冲方式第12页，共37页，星