四川西南航空职业学院《运动控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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四川西南航空职业学院《运动控制系统》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制系统的人机交互界面设计中，以下哪种原则是需要优先遵循的？（）

A.人机交互界面设计只注重美观，不考虑操作的便捷性和信息的可读性

B.以用户为中心的原则，充分考虑用户的需求和操作习惯，设计简洁、直观、易于操作的界面，提供清晰的信息显示和便捷的操作方式，同时确保界面的响应速度和稳定性，提高用户的工作效率和满意度

C.人机交互界面的功能越多越好，不管用户是否能够理解和使用

D.人机交互界面不需要考虑不同用户的权限和安全级别

2、在计算机控制系统的网络安全方面，如果要防止未经授权的访问和数据篡改，以下哪种安全措施是关键的？（）

A.安装防火墙和入侵检测系统

B.对数据进行加密传输和存储

C.实施用户认证和授权管理

D.以上措施都是

3、对于计算机控制系统中的远程监控技术，以下关于其实现方式和优势的描述，不正确的是哪一项？（）

A.远程监控技术可以通过互联网、无线网络等通信方式，实现对异地计算机控制系统的实时监测和控制

B.它可以采用基于浏览器/服务器（B/S）架构或客户端/服务器（C/S）架构，用户可以通过网页或专用客户端软件进行访问

C.远程监控能够提高系统的运行维护效率，降低成本，及时发现和解决问题，保障系统的稳定运行

D.远程监控技术存在较大的安全风险，容易导致系统数据泄露和被非法控制，因此不应该在实际中应用

4、对于计算机控制系统中的非线性系统控制，假设要控制一个具有明显非线性特性的对象，以下哪种处理方式是合适的？（）

A.将非线性系统近似为线性系统，控制效果差

B.采用非线性控制理论和方法，如反馈线性化、滑模控制等，直接针对非线性特性进行控制设计，以获得更好的控制效果

C.不处理非线性特性，系统性能不稳定

D.放弃对非线性系统的控制，寻找替代方案

5、对于计算机控制系统中的硬件选型（HardwareSelection），以下说法错误的是（）

A.硬件选型要考虑系统的性能要求、成本预算、环境条件等因素

B.包括处理器、传感器、执行器、通信模块等设备的选择

C.选择最新、最高性能的硬件设备一定能保证系统的最优性能，无需考虑其他因素

D.硬件的兼容性和可扩展性也是选型时需要重点考虑的问题

6、在计算机控制系统的人机交互界面（Human-ComputerInteractionInterface）设计中，以下叙述不正确的是（）

A.人机交互界面应该具有友好的操作方式、清晰的信息显示和及时的反馈

B.考虑用户的使用习惯和需求，提高界面的易用性和可操作性

C.美观的界面设计比功能的实用性更重要，能够吸引用户的注意力

D.可以采用触摸屏、键盘、鼠标等多种输入方式，满足不同用户的需求

7、在计算机控制系统的系统调试与维护中，以下关于调试方法和维护要点的说法，哪种是不正确的？（）

A.系统调试包括硬件调试和软件调试，硬件调试主要检查电路连接、设备工作状态等，软件调试主要测试程序的逻辑和功能

B.调试过程中可以采用分段调试、模拟调试、联机调试等方法，逐步排除故障，确保系统正常运行

C.系统维护包括设备维护、软件更新、数据备份、故障处理等工作，需要制定完善的维护计划和制度

D.系统调试和维护是一次性的工作，在系统投入运行后就不再需要进行，除非出现严重故障

8、在计算机控制技术的工业机器人控制中，对于轨迹规划和运动控制算法的设计，以下哪种考虑是最为关键的？（）

A.轨迹规划和运动控制算法需要考虑机器人的动力学特性、关节限制、工作空间约束以及任务要求，以实现精确、平稳、高效的运动控制

B.工业机器人控制中，轨迹规划和运动控制算法的设计主要依赖于机器人的机械结构和硬件性能，软件算法的作用相对较小

C.轨迹规划和运动控制算法应尽量简化，以降低计算量和控制成本，即使牺牲一定的控制精度也在所不惜

D.工业机器人的控制只需要保证基本的运动功能，对于复杂的轨迹和高精度的要求可以忽略