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汽车电动助力转向系统：动力学深入剖析与仿真技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅速发展，人们对汽车的性能要求日益提高，汽车转向系统作为影响汽车操控性、安全性和舒适性的关键部件，其技术的发展与创新备受关注。从早期的机械转向系统到液压助力转向系统，再到如今广泛应用的电动助力转向（ElectricPowerSteering，EPS）系统，汽车转向技术经历了显著的变革。电动助力转向系统凭借其独特的优势，逐渐成为现代汽车转向系统的主流配置。

EPS系统主要由转矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。当驾驶员转动方向盘时，转矩传感器检测到转向力矩的