中国计量大学现代科技学院《传感器与控制器》2025 - 2026学年第一学期期末试卷（全网独发）.docxVIP

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《传感器与控制器》2025-2026学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

一、填空题（每题2分，共20分）

传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，其组成一般包括敏感元件、转换元件和_______。

电阻应变式传感器的工作原理基于_______效应，即导体或半导体材料在外界力作用下产生机械变形时，其电阻值相应发生变化。

电容式传感器可分为变极距型、变面积型和_______型三种基本类型，其中变极距型电容传感器的灵敏度与极距成_______比。

常见的温度传感器有热电偶、_______和半导体热敏电阻，热电偶的工作原理是_______效应。

PID控制器中，P代表_______，I代表积分，D代表微分，其中积分环节的主要作用是消除_______。

光电传感器是将光信号转换为_______信号的装置，其核心元件有光敏电阻、_______和光电池等。

超声波传感器利用超声波的反射特性来测量距离，其测量原理是通过计算_______来确定目标物体与传感器之间的距离。

控制器的基本功能是对输入信号进行运算处理，并根据预定的控制规律产生_______信号，以驱动执行机构工作。

霍尔传感器是基于_______效应制成的磁电转换传感器，可用于测量磁场强度、电流和_______等物理量。

物联网应用中，传感器节点需具备低功耗、_______和自组织等特性，以适应复杂的应用环境。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

以下哪种传感器属于能量控制型传感器？（）

A.压电式传感器

B.磁电式传感器

C.电阻应变式传感器

D.热电偶传感器

下列关于电感式传感器的说法，错误的是（）

A.可用于测量位移

B.基于电磁感应原理工作

C.灵敏度与线圈匝数无关

D.分为自感式和互感式

数字式温度传感器DS18B20的特点不包括（）

A.单总线接口

B.无需外部A/D转换

C.测量精度低

D.可多点组网测量

PID控制器中，微分环节的主要作用是（）

A.提高系统稳定性

B.消除稳态误差

C.加快系统响应速度

D.提高控制精度

下列哪种传感器可用于非接触式测量物体的厚度？（）

A.光纤传感器

B.压阻式传感器

C.应变片式传感器

D.电阻式传感器

模糊控制器的核心部分是（）

A.模糊化接口

B.知识库

C.模糊推理机

D.清晰化接口

气体传感器按其工作原理可分为半导体式、电化学式、_______等类型。

A.热导式

B.磁电式

C.电感式

D.压电式

伺服控制器主要用于控制（）的运动。

A.步进电机

B.直流电机

C.交流电机

D.伺服电机

以下关于传感器标定的说法，正确的是（）

A.标定只需要进行一次

B.标定是确定传感器输入-输出关系的过程

C.标定不需要标准仪器

D.标定只针对新生产的传感器

在智能家居系统中，用于检测室内光线强度的传感器通常是（）

A.湿度传感器

B.光敏传感器

C.气体传感器

D.压力传感器

三、简答题（每题10分，共30分）

简述传感器的分类方法，并举例说明常见的传感器类型。

传感器有多种分类方法。按被测量分类，可分为温度传感器（如热电偶、热电阻）、压力传感器（如应变片式压力传感器、电容式压力传感器）、位移传感器（如电感式位移传感器、光栅位移传感器）等，这种分类方式便于根据测量对象选择合适的传感器。（4分）按工作原理分类，可分为电阻式传感器（基于电阻变化原理，如电阻应变式传感器）、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器（基于压电效应）等，该分类有助于理解传感器的工作机制和性能特点。（4分）按输出信号分类，可分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出连续变化的模拟信号，数字式传感器输出离散的数字信号，便于与不同的测量和控制系统连接。（2分）

分析PID控制器三个环节（比例、积分、微分）的作用及相互关系。

比例环节（P）根据偏差的大小成比例地输出控制信号，能快速响应偏差，减小偏差，其作用是加快系统的响应速度，但仅靠比例控制可能会存在稳态误差。（3分）积分环节（I）的作用是对偏差进行积分，随着时间积累，能消除系统的稳态误差，使系统输出达到期望值，但积分环节会使系统响应变慢，可能导致系统超调。（3分）微分环节（D）根据偏差的变化率输出控制信号，能预测偏差变化的趋势，提前进行调节，从而增加系统的稳定性，减小超调量，但微分环节对噪声较为敏感。（3分）三个环节相互配合，比例环节提供基本的控制作用，积分环节消除稳态误差，微分环节改善系统的动态性能，共同实现对系统的精确控