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起重机械智能化系统第4部分：避障技术规范发展报告

摘要

本报告旨在系统阐述《起重机械智能化系统第4部分：避障技术规范》立项的目的意义、适用范围及主要技术内容。随着我国起重机械产业向智能化、高端化转型，避障技术作为实现少人化、无人化操作的核心支撑，其标准化需求日益迫切。本规范的制定将填补国内外在该领域的技术标准空白，统一起重机械智能化避障技术的设计、生产和检验要求，提升行业本质安全水平，推动我国从起重机械制造大国向制造强国转变。

要点列表

-产业背景：我国起重机械产业规模超3000亿元，产品出口200余个国家和地区，但智能化避障技术规范处于空白状态。

-核心意义：避障技术是起重机械实现少人化、无人化、高端化的关键支撑，规范制定是行业高质量发展的必然需求。

-标准空白：国内外缺乏统一技术规范，导致企业标准不一、监管验收无据，增加非标成本和安全隐患。

-技术范围：涵盖避障技术的分级、配置、系统构成、功能性能要求及试验方法，包括路径预测、碰撞检测等六大核心模块。

-应用领域：适用于GB/T45163.1定义的起重机械智能化系统，助力机械制造、核电、港口等国民经济重点领域。

目的意义

起重机械作为我国装备制造业的重点领域，广泛应用于机械制造、冶金、核电、港口运输等国民经济关键环节。经过数十年发展，我国已成为全球最大的起重机械制造国和出口国，产业规模超过3000亿元，产品覆盖200余个国家和地区，并在三峡工程、核电建设等国家战略项目中发挥不可替代作用。随着社会经济快速发展，施工场景与环境要求日益复杂，起重机械的智能化、少人化乃至无人化成为必然趋势。避障技术作为智能化系统的核心组成部分，直接关系到设备的本质安全性与运行效率。然而，目前国内外均缺乏统一的起重机械智能化避障技术规范，各制造企业仅依靠内部标准进行生产，导致技术水平参差不齐、监管验收依据缺失，不仅增加了非标设计与制造成本，更埋下安全隐患。制定本规范旨在填补标准空白，完善起重机械智能化标准体系，为设计、生产、检验等环节提供统一技术依据，推动行业转型升级，提升国际竞争力，是实现我国从起重机械大国向制造强国转变的关键举措。

结论

《起重机械智能化系统第4部分：避障技术规范》的制定是响应行业智能化转型需求的战略性工作。通过明确避障技术的分级、功能要求及试验方法，本规范将有效解决当前因标准缺失导致的技术不统一、监管困难等问题，显著提升起重机械的本质安全水平和智能化程度。该标准的实施不仅有助于降低安全事故风险、减少企业非标成本，还将强化我国起重机械产业的国际竞争力，为“一带一路”等国家战略提供技术支撑，推动行业实现高质量发展。未来，需加快标准落地与推广，并持续完善配套技术体系，以巩固我国在全球起重机械领域的技术引领地位。