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多智能体进化算法赋能COA方法的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今复杂多变的世界中，现代战争、应急救援、大型项目管理等诸多场景对行动规划的科学性与高效性提出了极高要求。以现代战争为例，战场环境瞬息万变，涉及陆、海、空、天、电、网等多域作战力量，各作战单元的行动需紧密协同，各类资源如武器装备、物资、人力等也需精准调配。作战指挥官不仅要考虑如何摧毁敌方目标，还要权衡人员伤亡、资源消耗、政治影响等多方面因素。在应急救援场景中，地震、火灾、洪水等灾害发生时，救援人员需要迅速制定出科学合理的救援方案，包括确定救援队伍的行动路线、调配救援物资、安排救援人员的任务等，以最大程度地减少