基于生物力学特性解析番茄采摘机器人抓取损伤机制与优化策略.docx

基于生物力学特性解析番茄采摘机器人抓取损伤机制与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着农业机械化的快速发展，采摘机器人逐渐成为农业自动化和智能化的重要方向之一。采摘机器人作为农业现代化的关键装备，能够在复杂的农业环境中执行果实采摘任务，有效提高采摘效率、降低劳动强度，对解决农业劳动力短缺问题具有重要意义。然而，在实际应用中，采摘机器人仍存在一些亟待解决的问题，其中抓取损伤是影响其应用效果的关键因素之一。在采摘过程中，机器人抓取力过大、抓取方式不当等问题容易导致果实损伤，降低果实的商品价值和储存期，进而影响经济效益。

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