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M262与LXM32S+多圈电机断电位置保持功能块FB_PersistPosition
IAC
MotionProductExpert
李振
应用说明：
FB_PersistPosition功能块应用于当被控制轴为模数轴，且单方向运行时，当电机运行圈数
超过多圈编码器圈数时，记忆断电前的电机位置，并在重启后重新设置当前位置
应用于M262M运动控制器，仅支持LXM32S，BMH/BSH多圈电机
LXM32S参数设置：
InvertDirOfMoveOFF
SimAbsolutePosOFF
ShiftEncWorkRangOFF
要点：
当FB_PersistPosition功能块被触发后，轴参数不能再进行修改
FB_PersistPosition与MC_Home功能块不兼容，使用FB_PersistPosition功能块时，不要再
使用MC_Home功能块，否则会造成断电后的位置记忆不正确
设置步骤：
1、LXM32S参数设置
InvertDirOfMoveOFF
SimAbsolutePosOFF
Internal
ShiftEncWorkRangOFF
2、MachineExpertV2.X参数设置
添加CM库文件
在程序中调用功能块并声明持久保持型变量
Internal
通过以上设置之后，可判断轴的通讯状态为操作状态时，将Axis.xIsHomed与
FB_PersistPosition.i_xEnable设置为TRUE，Axis.xIsHomed不为TRUE时，FB_PersistPosition
功能块报错，并提示AxisIsNotHomed，同时，iq_stHomeData数据不更新。正常工作时，
iq_stHomeData数据会一直更新，无错误信息
重启后，无论断电前MC_Power的工作状态，溢出的位置均会被自动补偿
3、注意事项
当触发了FB_PersistPosition功能块之后，轴参数不能再进行修改
Internal
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