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Auto-tuning:
Theautomatictuningforservo-motors
July2010/Whitepaper
SchneiderElectricMotion
Commissioningandproductionoptimizing^
Introduction
Thewordofcomputersciencesfacilitated
user’slifewiththefamousPlugandPlay.For
overtwentyyears,itisnolongernecessaryto
beacomputerexperttotakeadvantageof
hardware.
Industrialfacilitiesarebecomingmoreand
morecomplex,sincetheyarerequiredto
providehighratesofproduction,while
ensuringthelongevityandreliabilityof
equipment.Thatimpliesformotorcommand,
anoptimalsettingtuning.Butanycompany,
asbigasitis,doesnotnecessarilyhaveskills
inmotorcontrol.
Todaytherearemethodswhicharesimilarto
thePlugandPlayintheworldofMotion“:
theAuto-tuning.Thissystem,integratedin
theLexium32fromSchneiderElectric,makes
theinstallationfasterandeasier.Whenthe
Auto-tuningisrun,theservo-drivewill
automaticallyadjustitsgains,bydetecting
thetypeofmotorundercontrol,butalsothe
loadinmovement.
Issuesofcontrolandtuning
Thebasicstructureofacontrolloopconsistsof
sensors,asubtractionoperator,anda
controller.
ReferenceControllerPhysicalSystemPhysical
required+output
Command
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