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B样条插值法在柔性矩形薄板刚柔耦合动力学分析中的应用与探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航空航天、机械工程等众多前沿领域，柔性矩形薄板作为关键的结构部件，其动力学性能对整个系统的稳定性、可靠性和运行效率起着决定性作用。例如，在航空航天领域，飞行器的机翼、机身蒙皮等可近似看作柔性矩形薄板，其在飞行过程中受到气动力、惯性力等多种复杂载荷的作用，发生的变形和振动不仅会影响飞行器的气动性能，还可能导致结构疲劳损坏，威胁飞行安全。在机械工程中，一些高速旋转的机械部件，如涡轮叶片、传动带等，也涉及到柔性矩形薄板的动力学问题，其动力学性能直接关系到机械设备的工作精度和寿命。

刚柔耦合动力学分析能够全面、准确地揭示柔性矩形薄板在复杂工况下的动力学行为，考虑刚体运动与柔性变形之间的相互作用，为结构设计和优化提供坚实的理论基础。传统的动力学分析方法往往将刚体和柔性体分开考虑，忽略了它们之间的耦合效应，导致分析结果与实际情况存在较大偏差。而刚柔耦合动力学分析则弥补了这一不足，能够更真实地反映柔性矩形薄板的实际工作状态，为工程设计提供更可靠的依据。

B样条插值法作为一种高效、精确的数值计算方法，在柔性矩形薄板刚柔耦合动力学分析中具有独特的优势。它能够灵活地逼近各种复杂的函数曲线，对柔性矩形薄板的变形场进行精确的离散化处理，从而有效提升分析的精度和效率。与传统的有限元法、假设模态法等相比，B样条插值法在处理大变形问题时具有更高的计算精度和更好的收敛性，能够更准确地描述柔性矩形薄板的非线性动力学行为。同时，B样条插值法还具有计算效率高、内存需求小等优点，能够大大缩短计算时间，降低计算成本，为大规模工程应用提供了可能。因此，将B样条插值法应用于柔性矩形薄板刚柔耦合动力学分析具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在柔性矩形薄板动力学研究方面，国内外学者取得了丰硕的成果。早期的研究主要集中在基于经典薄板理论的线性动力学分析，如基于Kirchhoff薄板理论和Mindlin薄板理论，采用解析法求解薄板的固有频率和振型。随着计算机技术的飞速发展，数值计算方法逐渐成为研究的主流，有限元法、边界元法等被广泛应用于柔性矩形薄板的动力学分析，能够处理复杂边界条件和载荷情况。例如，文献[具体文献]利用有限元软件对不同边界条件下的柔性矩形薄板进行了模态分析和瞬态响应分析，得到了薄板的动力学特性。然而，对于大变形、非线性等复杂问题，传统方法的精度和效率仍有待提高。

刚柔耦合理论的研究也经历了多个阶段。从最初将柔性多体系统动力学问题简化为多刚体系统动力学与结构动力学的简单叠加，忽略两者耦合的运动-弹性动力学建模方法，到考虑构件弹性变形与大范围运动相互影响的混合坐标建模方法，再到针对动力刚化问题的深入研究以及一般刚柔耦合动力学问题的探索，理论不断完善。如文献[具体文献]从连续介质力学的基本原理出发，建立了更精确的一次近似的数学模型，考虑了柔性体变形场中的高阶耦合变形项，更准确地描述了刚柔耦合系统的动力学特性。

在B样条插值法应用方面，近年来逐渐受到关注。一些学者将其应用于结构动力学分析，取得了较好的效果。文献[具体文献]采用B样条插值方法研究柔性矩形薄板的动力学特性，利用B样条插值对柔性薄板的变形场进行离散，以拉格朗日方程为基础推导出动力学方程，并通过与假设模态法、有限元法的仿真结果对比，验证了B样条插值法在处理柔性薄板大变形问题时计算精度的优良性能和推广潜力。但目前B样条插值法在柔性矩形薄板刚柔耦合动力学分析中的应用还不够广泛和深入，相关研究仍存在一些不足。例如，对于复杂工况下的刚柔耦合问题，B样条插值法的应用还需进一步探索和优化；在与其他数值方法的结合方面，也有待进一步加强，以提高分析的准确性和效率。此外，针对不同材料、不同边界条件和载荷情况的柔性矩形薄板，B样条插值法的适应性研究还不够充分，存在一定的研究空白。

1.3研究内容与方法

本论文旨在深入研究B样条插值法在柔性矩形薄板刚柔耦合动力学分析中的具体应用，主要内容包括：首先，基于B样条插值法，建立精确的柔性矩形薄板刚柔耦合动力学模型，考虑薄板的面外变形、面内变形以及面外变形引起的面内变形等因素，对薄板的变形场进行离散化处理，推导动力学方程；其次，运用数值模拟方法，利用MATLAB等软件对建立的模型进行求解，分析柔性矩形薄板在不同工况下的动力学特性，如固有频率、振型、动态响应等，并与传统方法的计算结果进行对比，验证B样条插值法的准确性和优越性；最后，通过具体的案例研究，将理论分析和数值模拟结果应用于实际工程问题，如航空航天器中柔性结构部件的设计优化，进一步验证B样条插值法在实际工程中的应用价值。

本研究采用理论分