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柔性电子皮肤在2025年水下机器人触觉探测与操控中的应用研究.docx

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    柔性电子皮肤在2025年水下机器人触觉探测与操控中的应用研究范文参考

    一、柔性电子皮肤在2025年水下机器人触觉探测与操控中的应用研究

    1.1柔性电子皮肤技术概述

    1.2柔性电子皮肤在水下机器人触觉探测中的应用

    1.2.1压力感知

    1.2.2温度感知

    1.2.3湿度感知

    1.3柔性电子皮肤在水下机器人操控中的应用

    1.3.1抓取力控制

    1.3.2姿态控制

    1.3.3触觉反馈

    二、柔性电子皮肤技术在水下机器人中的应用挑战与解决方案

    2.1技术挑战

    2.1.1材料性能

    2.1.2信号处理

    2.1.3系统集成

    2.2解决方案

    2.2.1材料创新

    2.2.2信号处理算法

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